基于人脸识别的移动目标跟踪算法研究.pdf

8 0 现代制造技术与装备 2017第 2 期 总 第 243期 基于人脸识别的移动目标跟踪算法研究 张 涛 口 李 继 生 1 董 恩 国 2 (1.天津科技大学，天津300222;2.天津职业技术师范大学，天 津 300222) 摘 要 ：本文介绍移动目标跟踪算法，详细研究针对人脸跟踪的有关问题，对基于人脸肤色的跟踪算法进行 验证，由此证明所采用算法的合理性和实用性。 关键词：移 动 目 标 跟 踪 算 法 人 脸 跟 踪 引言 整提取运动目标，得到只含有运动目标的二值图像，完成人 随着当今社会自动化智能程度越来越高，视频监控的 脸定位。本次实验采用中值滤波方法优化图像降低噪声。 实时跟踪等功能要求也越来越高。本文主要对人脸分析的 (3)根据几何特征的经验值，将粗检测的人脸区域进 相关问题研宄目标跟踪算法，实现对人脸的有效跟踪。视 行验证，剔除假的人脸区域。根据大量实验测试和统计结果， 觉硬件平台的选择以P C 机为处理平台，以摄像机为视觉传 人脸0值和充满率P 值在一定范围内，取值范围[0.8, 2.5]， 感器。研宄重点主要是实时地在被监控的场景中检测移动目 P 取值范围[0.65, 0.8]。脖子的裸露部分也在待选区域内。 标并将其分割出来，病基于一些算法对己经分离出的目标进 根据经验值，使候选区域的长度为宽度的1.5倍。考虑图 行跟踪。本次实验采用基于视觉的跟踪算法将人脸作为移动 像帧与帧之间的相关因素，利用卡尔曼滤波对移动轨迹进 目标进行跟踪，采用基于肤色的检测算法，检测视频中的人 行预测，减少搜索区域。 脸，并在此基础上对视觉跟踪算法进行分析与验证。 跟踪过程中，相邻两帧图像时间间隔较短，人脸在运 1 肤色建模 动中状态变化较小，因此假设人脸在单位时间间隔内做匀速 本质上讲，人脸检测是目标检测的一种。基于不变特 运动。卡尔曼滤波器的系统状态为Xk=(xsk ，ysk ，xvk ，yv k)， 征的人脸检测方法，主要是寻找关于人脸固有特征作为依 其中 xsk 表示人脸在 x 轴上的位置，ysk 表示人脸在 y 轴上 据来进行检测。用肤色模型对肤色进行检测，主要涉及到 的位置，xvk 表示人脸在 x 方向的运动速度，yv k表示人脸 模型的建立与运用。本次采用H S V 色度空间方法，因为 H 在 y 方向的运动速度。定义观测向量yvk=(xwk ，yw k)。 不容易受到光线影响，以色度H 为检测肤色的主要依据 ； S 定 义 状 态 转 移 矩 阵 为 ： 代表色饱和度范围为0 〜 1。一般说来，H S V 空间色度和亮 ,1 0 A t 0、 度是相互独立的。开始对图像的处理目的是为了进行粗检 0 1 0 At 1 ) Vt -1 - 〇 〇 i 〇 测，将肤色区域迅速提取。肤色模型建立只需要简单有效， 因此只使用H 值来检测肤色区域。直方图模型比阈值模型 v0 0 0 1 y 更为准确，