台达伺服定位控制案例.pdf

14 应用指令简单定位设计范例 14- 1 台达 ASDA 伺服简单定位演示系统 反转极限 传感器X0 工作物 正转极限 传感器X1 DOG(近点） 传感器X2 伺服电机 原点 位置 ASDA伺服驱动器 EH DOP-A人机 Y0脉冲输出 Y1正转/反转 Y4脉冲清除 【控制要求】  由台达PLC 和台达伺服，台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服， 实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。  下面是台达 DOP-A 人机监控画面： 原点回归演示画面 相对定位演示画面 DVP-PLC 101 例技术手册 14-1 6 4 应用指令简单定位设计范例 绝对定位演示画面 【元件说明】 PLC 软元件 说 明 M0 原点回归开关 M1 正转 10 圈开关 M2 反转 10 圈开关 M3 坐标 400000 开关 M4 坐标-50000 开关 M10 伺服启动开关 M11 伺服异常复位开关 M12 暂停输出开关（PLC 脉冲暂停输出） M13 伺服紧急停止开关 X0 正转极限传感器 X1 反转极限传感器 X2 DOG （近点）信号传感器 X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应 M20） X4 来自伺服的零速度检出信号（对应 M21） X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应 M22） X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应 M23） X7 来自伺服的异常报警信号（对应 M24） Y0 脉冲信号输出 Y1 伺服电机旋转方向信号输出 Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号 Y6 伺服启动信号 Y7 伺服异常复位信号 Y10 伺服电机正方向运转禁止信号 Y11 伺服电机反方向运转禁止信号 Y12