直线步进电机的工作原理和使用寿命.docVIP

步进电机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动，这包括齿轮，齿条机构，皮带，皮带轮及其他机械机构，这些选择都需要外部机械零件，最有效的方法是将这些转化在电机内部完成，直线步进电机最早在1968年出现，我国2006年开始广泛应用直线步进电机，目前主要以贯通式直线步进电机和螺母驱动式直线步进电机为主。?在直线步进电机内部通过一个内螺纹螺母和导螺杆完成了旋转运动向直线运动的转化，转子的内部被加工成内螺纹，导螺杆代替了轴，为了实现直线运动，导螺杆的旋转运动必须被限制，转子旋转时，内螺纹驱动导螺杆做直线运动，改变转子的旋转方向可以改变直线运动方向。?????直线步进电机的步长决定于电机的步距角和相互配合的内螺纹螺母和导螺杆的螺距，大螺距螺纹比小螺距螺纹产生的步长大，然而，对于给定的步进速度小螺距螺纹可以提供更大推力。当电机失电时，大螺距螺纹容易被反向驱动或推动，但小螺距螺纹通常却不容易被反向驱动或推动，为了保证高的工作效率，在转子和导螺杆之间必须有一定的自由度，这就要求在两者之间有一定的间隙，这大约有0.03到0.08毫米轴向间隙（也叫反向间隙），通常导程越大间隙越大。???? 直线步进电机，在电机内部完成了旋转运动向直线运动的转化，这给许多应用带来了方便，使得机械结构更加简单，因为直线步进电机自身内部包括了相关部件，所以对于外部零件比如皮带及带轮的需要大大降低或免除，较少的零件使得设计更加容易，降低整个系统的成本和尺寸，并且提高了产品的可靠性。直线电机使用寿命??? 直线步进电机的使用寿命取决于电机的使用寿命和丝杠传动部分的损耗，市场上配件的精度和质量参差不齐。正常情况下，运控贯通式直线电机可完成多达2千万次的运行周期，而运控螺母驱动式电机可提供长达25，000小时运行寿命。电机最终的疲劳和综合寿命由每个用户的具体应用情况决定。 连续工作制: 在额定电压下连续运行电机。 25%工作制: 在L/R驱动上以双倍的额定电压运行电机，电机通电时间大约为25%。电机产生的输出力矩比在额定电压下运行大约要多60%。注意，工作周期与施加在电机上的负载无关。 寿命: 直线电机的寿命为电机能在指定的负载下运动，并维持步进精确度的循环次数。旋转电机的寿命为工作小时数 一个运动周期: 直线电机的一个运行周期包括伸出以及缩回到初始位置的整个动作。 ??? 对于如何选择适当的电机并确保其拥有最长的寿命，这里有一些通用的准则，但最终，如要在给一个给定的系统中确定步进电机的性能，最好在“现场条件”下，或在尽可能类似的现场的条件下进行组装测试。 ??? 由于步进电机没有电刷所产生的磨损，起寿命通常超过系统中的其他机械零件，步进电机若失效，一般来说是由于一些机械零件失效而引起的，螺杆/螺母接合处及轴承是首先会产生疲劳失效的零件，而工作力矩或推力以及工作环境也会影响这些零件的寿命。 ??? 如果电机在起额定力矩或推力，或接近其额定力矩或推力下运行，则其寿命将受到影响，运控的测试表明电机寿命随工作负载的降低而呈指数增加，一般而言，电机应设计成在其最大承载能力的40%-60%下运行，一些环境因素，如高湿度，暴露于苛性化学制品中，大量的污垢以及热量，都会影响电机的寿命，组装中的一些机械因素，如直线电机中轴的侧向负载或旋转电机中的不平衡负载，安装过程的不同心，或者频繁正反转而没有加减速过程，都将对电机寿命造成不利影响。 ??? 如果在短时工作制下使用电机，并向电机施加较高的电压，则通电时间应保证其温升不超过电机的最大温升限制，如果电机没有足够的断电时间，将会产生太多的热量，以至绕组过热，最终导致电机失效。 ??? 设计一个能将这些因素降低到最小的系统将确保电机的最大寿命，将寿命最大化的第一步是选择一个安全系数为2或更大的电机，第二步是通过将侧向负载，不平衡的负载和冲击载荷降低到最小来保证系数具有良好的机械性能，另外，系统应配备散热系统，如果系统中存在苛性化学品，则必须对电机和其他所有零件加以防护，最后，在“现场条件”下测试电机及其组件可确保应用适当。 ??? 如果遵守了这些准则，运控直线电机，将在广泛的领域内为您提供可靠的操作。如果用户在设计上需要帮助，运控将帮助您在我们的电机上获得最长寿命和最佳的性能。 ? 步进电机力矩计算方法（功率换算方法） ??????? 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 ?????? 很多用户在选型时不知道该选择多大的步进电机，不清楚步进电机速度和力矩的关系，有的用户需要用步进电机替代交流电机或者直流电机时问到该选用多少瓦的步进电机（其实步进电机是不讲功