车用CAN总线测试平台的研发与应用.pdf

高技术通讯 年 第 卷 第 期 ), !, ! 车用 !# 总线测试平台的研发与应用! ! 王丽芳 唐晓泉 周 超 （中国科学院电工研究所 北京 !# ） 摘 要 $% 总线在我国正在研发的电动汽车中得到广泛应用。为了制定我国自己的 电动汽车通讯协议，基于提出的网络在环设计方法，研究开发了$% 总线实时仿真测试 平台。该平台可对$% 总线通讯网络性能、单个’$( 通讯性能进行分析、测试及评价，用 于车用$% 总线相关技术的研发及车载$% 总线通讯网络性能的测试。 关键词 $% 总线，测试平台，通讯协议，电动汽车 信提出了很高的要求，并直接影响了车辆的运行性 引 言 能和安全性。 我国传统车用网络、总线、通讯协议的研究起步 随着汽车电子技术的发展及对汽车性能要求的 较晚，基础相当薄弱，目前在国家“十五” 计划的 #I? 不断提高，汽车上的电子装置越来越多。一辆用传 支持下， 总线在各电动汽车整车中得到广泛应 $% 统布线方法设计的高档车中，其电线的长度可达 用。在自主研发电动汽车的过程中，充分借鉴、吸收 )*+，电气节点数可能高达!, 个，并且保持大约每 国外的经验，制定出电动汽车用网络、总线、通信协 年增长 倍的发展速度。在这种状况下，粗大的 议，可更快地提升我国在此方面的技术水平。 ! ! 线束与汽车中有限的可用空间之间的矛盾越来越尖 车辆系统网络的研制需事先搭建仿真系统来模 锐，而且也成为汽车轻量化和进一步电子化的最大 拟网络，调整和改进设计。网络协议的制定和实施， 障碍。计算机网络化的发展为解决此问题提供了可 必须对其核心的性能指标通过仿真或实际测试进行 ［］ 能! 。 评价，这样才能保证在实际应用中网络正常工作和 各大汽车厂商从上世纪 年代末就开始进行 满足系统的要求。这一过程对于网络上的各个 - ’$( 车用网络的研究，车用网络协议的标准化研究也在 节点而言都是需要进行的。车用 $% 总线测试平 国外迅速地发展起来。到 年代初，协议的研发到 台就是在国家“十五” 计划电动汽车重大专项支 . #I? 了相对成熟的阶段，由于车用电气的种类繁多，对网 持下研发的，通过公共平台的建设，可以对车用总线 络的传输速度和成本要求差异较大，因此呈现出多 协议进行仿真测试，对整车系统网络的性能进行评 元化的趋势。这些车用协议中较为突出的是 估，并可以对关键零部件的通讯性能进行测试与评 公司于 世纪 年代初提出的 （ 估。 /01$2 ) # $% $345 6738897 %79: 96;37* ）。还有一些适合不同传输速率 ! 现有 $% 总线网络分析评价方法 等级及特殊用途的网络协议，如低速的=、中高速 的1%’ !.?.、用于诊断的@AB)、用于C5D