机电传动控制(邓星钟)3..ppt

第3章 直流电机的工作原理及特性;3.1直流电机的基本结构和工作原理;直流电机的结构图; 二、直流电机工作原理 ;１.电磁力定律;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;２、电磁感应定理;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 1)感应电势E ;3.2 直流发电机;2、直流发电机工作原理 ;1.他激发电机原理; ;并励发电机的自励条件和外特性;3.他激和并激发电机的外特性曲线 电源----------外特性 U=f(I) 硬特性 从空载到满载电压变化率5%-10%;4、串励电动机;2. 转速特性;求得;5、复励电动机;一般来说，并励绕组起主导作用，串励绕组起调节性能的作用。 一、开路特性 U0=f(If)????开路时串励绕组不起作用，则其开路特性同并励发电机的开路特性。 二、外特性 U=f(I) 负载运行时，串励绕组产生磁势，这个磁势将影响主磁通的大小和电机性能。 对加复励发电机来说串励磁势起增磁作用即升压作用，而电阻压降和电枢反应的去磁作用起降压作用，二者的相对影响力会决定发电机的外特性。 如果串励绕组作用较大，即在额定电流时端电压超过额定电压，则为过复励。 如果串励绕组的作用不足，即在额定电流时端电压小于额定电压，则为欠复励。 如果串励绕组的作用适当，即在额定电流时端电压等于额定电压则为平复励。 差复励发电机的串励绕组为一个去磁磁势，负载增大时端电压迅速下降。 ;3.3直流电动机的机械特性;电枢回路电压方程式;转矩方程式;2)直流电动机机械特性方程式;3)机械特性硬度;机械特性曲线n=f(T);2)自然机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , ;3)举例;4)电动机人工机械特性(三种);(2)改变电枢电压的人工机械特性;(3)改变磁通的人工机械特性;2.串激直流电动机的机械特性;3.4 直流他激电动机的起动特性;3.5直流他激电动机的调速特性;1.改变电枢电路外接电阻调速;2.改变电动机电枢供电电压调速;3.改变电动机主磁通调速;例题;例题求解;3.6直流他激电动机的制动特性;1.反馈制动;2.反接制动;(2)倒拉反接制动.改变电枢电势方向所产生的制动. 如:起重机的重物下降时,电枢反转,电势反向.此时,位能负载转矩TL使重物下放,电动机转矩TM反对重物下放-----制动. 特点:适当选择电枢电路中的附加电阻,可以得到低的转速,保证安全; 转速稳定性较差. 制动特性如右图所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.;3.能耗制动