自动走迷宫对抗机器人(攻方)开题报告课案.docx

电信学院毕业设计开题报告姓 名冉旭升专业自动化 班级自动化（2）班学 导教师潘峥嵘题目类型工程设计题 目自动走迷宫对抗机器人的设计（攻方）一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，如实说明选题目的、意义，列出主要参考文献）1. 技术背景和设计依据二十一世纪机器人产业将成为和汽车、电脑和手机并驾齐驱的主要产业。不管任何领域，机器人正在慢慢走近我们的生活，成为人类最好的朋友。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。当今人类已经进入了知识经济社会和信息社会。随着科学技术和经济的发展，人类的一切技术活动都围绕着一个目的而展开：将人类从现有的各种事务中解脱出来，去开辟新的领域，那就是机器人。如今机器人已经非常广泛地应用于现代工业、农业、农业、航天、军事等领域中，用机器人代替传统的人力劳动，不仅提高了工作效率、工作质量，还避免了在某些.领域中人长期在恶劣环境下工作对身体的伤害。　　现代科学和技术的交叉和综合大部分体现在机器人技术，先进机器人技术是一个国家综合实力的体现，比如我国的神舟系列，蛟龙下海，这些都无不体现我国的综合国力。目前，许多国家都已将机器人技术列入本国本世纪高技术发展计划。举办各种机器。人竞赛已成为机器人发展的一种新动力，国际上各种机器人竞赛中，最为著名的是：机器人足球竞赛、机器人灭火竞赛和亚太机器人大赛，这些竞赛推动着机器人技术一步一步地发展。在我国，机器人大赛以中国机器人大赛Robot Cup公开赛和“未来伙伴”杯中国智能机器人大赛最具影响力。2. 选题意义及目的迷宫机器人是移动机器人路径规划算法的典型应用，在国内外迷宫机器人一直是计算机领域和控制领域的研究热点话题。1969年，The Machine Design组织了一次走迷宫比赛，从那以后世界各地举办了很多关于迷宫机器人的比赛，至1980年，为了很好解决迷宫机器人的路径问题，IEEE Magazine提出了一个“Micrometer”的概念。后来，就关于走迷宫的比赛就一直没有中断过。迷宫机器人硬件越来越先进，算法越来越多。早期有随机算法，概率算法，向左(右)算法，在迷宫中，机器人一直沿着迷宫隔栅走，在岔路口用随机选的办法等，可以顺利走出迷宫，但对于有独立的迷宫，这种算法就容易陷入死循环，后来又有流水法，即广度优先算法等等。近年来，在反恐防暴不时有人民警察或者人民战士牺牲。自动走迷宫对抗机器人的研究与设计对于未来战争或者反恐防暴来说都具有重要的意义，可以大大减少制裁犯罪分子的风险，也大大提高了效率。因此设计出结构合理，算法冗余度高的走迷宫攻击机器人具有重要的研究意义。3.参考文献[1]望威,周茜.实用机器人制作讲座(八)机器人用电动机及其传动机构[J].电子制作.2003(12).[2]望威,周茜.实用机器人制作讲座(九)机器人驱动DC电机的控制[J].电子制作.2004(01).[3]陌尘.实用机器人制作讲座(五)——机器人供电系统(电池应用部分)[J].电子制作.2003(09).[4]陌尘.实用机器人制作讲座(六)——机器人供电系统(电源稳压部分)[J].电子制作.2003(10).[5]董大为,李琳,张铁,谢存禧.移动机器人自动循线及避障检测的设计[J].机床与液压.2008(04).[6]金文俊,冯浩,华亮.基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统[J].现代电子技术.2008(04).[7]白英彩.微型计算机常用芯片手册[M].上海:上海科技出版社，2000.[8]谢宜仁.单片机实用技术问答[M].北京:人民邮电出版社，2005.[9]刘必虎.中小规模集成电路的原理与应用[M].上海:上海科技出版社，2000.[10]周林等. PWM 控制器的控制方法[J]. 重庆邮电学院学报, 2001(6): 110-113.[11]张晓青. 直流电动机数字 PWM 调速系统设计[J]. 北京机械工业学院学报, 2004, 12(4): 44-48.[12]BelG.R,MiehaelL.G.ExPert system defection and Perfeetion[J].Logisties Information Management,2009,12(5)[13]Hai qiao Wu,Yi Liu,Yunliang Ding,Yongqing Qiu. Fault diagnosis expert system for modern commercial aircraft[J].Aircraft Engineering and Aerospace Teehnology,2004,76(4)二、主要设计（研究）内容、设计（研究）思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案、设计（研究）工作步骤1