1静力学公理与受力分析.pptxVIP

;引 言;§1-1 刚体和力的概念;力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。;矢量的长度表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端（点O）表示力的作用点。 （矢量所沿着的直线表示力的作用线）;关于力的几点说明;☆ 公理1 力的平行四边形法则 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 FR = F1 + F2 (R = F1 + F2 );; 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。（效应不变） ☆ 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。;☆ 推理2 三力平衡汇交定理 ; ☆ 公理4 作用与反作用定理;☆ 公理5 ??化原理;§1-3 约束和约束反力;1. 具有光滑接触表面的约束;2. 柔性约束 ;3. 光滑铰链约束;;(2) 圆柱铰链和固定铰链支座;(2续) 圆柱铰链和固定铰链支座;; 铰链和固定铰支的力学模型;; 销钉所受的约束反力;向心轴承、铰链和固定铰链支座都可称作光滑铰链。 光滑铰链的特点是只限制两物体径向