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4间歇运动机构
第四章 间歇运动机构 * * 学习指导： 了解几种间歇运动机构的工作原理和特点，掌握间歇运动机构的基本设计方法。 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 当摆杆1右摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度;当摆杆1左摆时，棘爪2滑过棘轮3，此时，棘轮静止不动。摆杆1可往复摆动，止回棘爪5可防止棘轮反转。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 组成：摆杆1 棘爪2 棘轮3 机架4 止回棘爪5 图a 外啮合棘轮机构 图b 内啮合棘轮机构 如果改变摆杆的结构形状， 可得到双动式棘轮机构 。 棘轮齿做成方形，棘爪与 棘轮齿接触的一面也做成 方形（用于传动）。棘爪 的另一面则为曲线（以便 摆回来时滑过轮齿） 双向棘轮机构 双动式棘轮机构 二、棘轮机构的特点及应用 1.具有间歇运动的特性 2.具有快速超越运动特性 3.可以实现有级变速传动 有级变速棘轮机构 无级变速棘轮机构 三、棘轮机构的设计 棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为： 由于 代入上式得 第二节 槽轮机构 一、棘轮机构的工作原理 组成：具有径向槽的槽轮、 圆销、拨销轮和机架 工作原理： 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动 时而静止 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸 运动系数（Kt）：槽轮每次运动的时间t2对主动构件回转一周的时间t1之比。 （构件1等速回转） 2Φ1——槽轮运动时构件1转过的角度 ---槽轮运动时间 ---拨盘运动时间 例题：如图所示为一磨床的进刀机构。棘轮4与行星架H固联， 齿轮3与丝杆固联。已知进刀丝杆的导程 ，行 星轮系中各齿轮数 如果要 求实现最小进给量 =0.001mm，求棘轮的最小齿数 。 解题要点： 明确棘轮的最小转角为一个齿距角； 由齿轮3的最小转角求出棘轮4的最 小转角，从而确定棘轮的最小齿数。 （1）求实现最小进给量 =0.001mm时，丝杆相应的最小转 角 为 解:
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