带指数稳定度约束的不定随机LQ问题-山东大学学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 ４３ ５ 山 东 大 学 学 报 （理 学 版） ２００８ ５ Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．５ （ ） Ｍａｙ２００８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ 文章编号： （ ） １６７１９３５２２００８０５００５８０５ 带指数稳定度约束的不定随机 问题 ＬＱ １ １ ２ 马宏基 ，侯婷 ，邢建民 （ 山东科技大学理学院，山东 青岛 ； １． ２６６５１０ ２．青岛科技大学数理学院，山东 青岛２６６５１０） 摘要：研究了一类带稳定度约束的无限时域不定随机 问题。目标是寻求既能使性能指标达到最小值，同时又 ＬＱ 能使状态具有不低于给定的均方收敛速度的最优控制。给出了问题良定的充分必要条件。通过一个广义代数 方程的解的存在性给出了问题可达的一个充分条件。 Ｒｉｃｃａｔｉ 关键词：随机 问题；稳定度；良定性；可达性 ＬＱ 中图分类号： 文献标志码： Ｏ２３１３ Ａ ＩｎｄｅｆｉｎｉｔｅｓｔｏｃｈａｓｔｉｃＬＱｐｒｏｂｌｅｍｗｉｔｈｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｓｔａｂｉｌｉｔｙｄｅｇｒｅｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ １ １ ２ ， ， ＭＡＨｏｎｇｊｉ ＨＯＵＴｉｎｇ ＸＩＮＧＪｉａｎｍｉｎ （ ， ， ， ， ； １．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＱｉｎｇｄａｏ２６６５１０ ＳｈａｎｄｏｎｇＣｈｉｎａ ， ， ， ， ） ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＱｉｎｇｄａｏ２６６５１０ ＳｈａｎｄｏｎｇＣｈｉｎａ ： ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎｉｎｄｅｆｉｎｉｔｅｓｔｏｃｈａｓｔｉｃＬＱｐｒｏｂｌｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｉｎａｎｉｎｆｉｎｉｔｅｔｉｍｅｈｏｒｉｚｏｎｗｉｔｈｓｔａｂｉｌｉｔｙｄｅｇｒｅｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ．Ｔｈｅｏｂｊｅｃ ， ｔｉｖｅｗａｓｔｏｆｉｎｄａｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｂｙｗｈｉｃｈｔｈｅｃｏｓｔｆｕｎｃｔｉｏｎｍｉｎｉｍｕｍａｎｄｔｈｅｓｔａｔｅｗｉｔｈｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｈａｖｉｎｇａｈｉｇｈｅｒ ，