文件名称-崇贸科技.doc

校正方法： 將環形治具裝設於type2吸嘴上，使用Calibration\UpCCD軟體工具頁面，檢視其呈現於影像上的偏轉角度，調整X,Y軸上的垂直度調整螺絲，以校正UP CCD的裝設垂直度。調整時由Y軸先行調整，完成固定後，依同樣的方式再調整X軸。調整至當只有Z軸上下移動時，環形治具與Z軸吸嘴所呈現影像皆能在同一中心點為止。 校正步驟： 準備校正工具 圖：type2吸嘴，附環形校正治具 將環形校正治具裝設於吸嘴上，吸嘴裝上Z軸，此時pusher需選擇比環形治具還要大的形式(如Type2 pusher)，可避免吸嘴上環形治具上下移動時撞擊到pusher而掉落。 進入Calibration Up CCD校正畫面 圖：Calibration 校正CCD畫面 進入Calibration 校正CCD畫面，可利用中心黃色圓形的校正框，來對正環形治具及Z軸吸嘴外緣，以Adjust Range來微調整圓框大小。左邊黃色圓形校正框為校正CCD之Theta方向偏移用，在此項校正不適用。 檢視影像及調整 檢視環形治具在CCD上的影像，首先調整X,Y軸，將黃色圓形框對正環形治具之外圓，檢視黃色圓形框外緣是否正切於整個治具外緣。 再調整Adjust Range，將黃色圓形框對準Z軸吸嘴，此時不可調動X,Y，如可明顯看出黃色圓形框無法對正Z軸吸嘴，此時，判定為CCD未裝置垂直，需要做垂直度調整。 Z軸上下調整，判斷影像偏移方向 使用手輪將Z軸上升(需注意環形校正工具不可撞擊UPCCD光源擴散版)，此時，可見到較小的影像。將黃色校正框對正環形校正工具的影像，如下圖 再將Z軸下降(需注意Z軸吸嘴不可撞擊到CCD鏡面)，此時，可見到較大環形校正工具影像(此影像不宜超出Pusher內框範圍)，如下圖。 調整黃色校正框，對準環形治具外框。因CCD裝設未垂直於Z軸，固有明顯的中心偏移量，先將黃色校正框之X及Y軸的一個邊，正切於環形治具外框，則由X及Y軸的另一個邊，可看出偏移的方向。如下圖，左右方向為X軸、上下方向為Y軸；影像中，校正治具在X軸方向中心點向左偏移，Y軸方向中心點向上偏移。 調整X,Y軸方向調整螺絲 5.1 調整螺絲位置與調整方法 圖：UP CCD機構上，X,Y方向調整螺絲位置 上圖為UP CCD固定機構，可分為X及Y兩方向個別調整。調整時，先調整Y方向，待Y方向調整完畢並將螺絲固定後，再調整X方向。 Y軸調整方式：將Y軸三支固定螺絲(下圖中方框位置)鬆開，再將調整螺絲(下圖中圓框位置)上的固定螺帽鬆開，即可開始調整。調整完成後，先將兩支調整螺絲上的固定螺帽鎖緊，再將三支固定螺絲鎖緊即可固定Y軸方向垂直度。 圖：UP CCD Y軸方向調整機構 調整螺絲之調整方式：將調整螺絲中段之固定螺帽先行鬆脫，待調整螺絲調整完畢後，再將其鎖緊固定，使調整好的位置不會任意偏移。 圖：調整螺絲 X軸調整方式：先將固定螺絲(下圖中方框位置)輕微鬆開，再將調整螺絲(下圖中圓框位置)上的固定螺帽鬆開，即可開始調整。調整完成後，先將調整螺絲上的固定螺帽鎖緊，再將固定螺絲鎖緊即可固定X軸方向垂直度。 圖：UP CCD X軸方向調整機構  5.2 調整原則及調整順序 以機台Y軸方向為例，當使用Z軸對準影像中心上下移動，判斷影像向上方偏移時，表示CCD裝設向機台前方傾斜，需使用調整螺絲，將CCD向後調整傾斜角度；而當影像向下偏移時，則需調整CCD向前傾斜角度。 X軸影像向右傾斜時，CCD需向機台左方調整傾斜角度；影像向左傾斜時，CCD需向機台右方調整；依序先完成Y軸，再完成X軸傾斜度調整。 調整機構螺絲之原則以第七頁UP CCD Y軸方向調整機構圖來說明。如欲將UP CCD向機台後方傾斜，調整上，先鬆開固定螺絲及Y1,Y2個別固定螺帽後，需先由Y2調整螺絲開始鬆開，在適當調整旋緊Y1調整螺絲至所需角度定點後，再將Y2調整螺絲旋緊，其調整過程，必須經過幾次的驗證，方可得到最佳的調整位置。最後，再將Y1,Y2個別的固定螺帽及固定螺絲旋緊，即完成Y軸傾斜角度的調整。 依此原則調整X軸方向之垂直度，調整順序整理如下： 先調整Y軸，完成鎖固螺絲後，再調整X軸。 調整順序， 鬆開固定螺絲，Y軸3支，X軸1支 鬆開調整螺絲之固定螺帽。Y,X軸各兩個 調整時，先調整欲退出調整螺絲，再調整欲進入的調整螺絲 調整後，鎖緊兩支調整螺絲至CCD固定無法搖動 鎖緊兩支調整螺絲上的固定螺帽 鎖緊固定螺絲。 重新定位影像中心點 當每次調整完軸方向，固定機構螺絲後，影像會有大幅度的偏斜(如下圖)，此時，只要重新調整X,Y對正影像中心，即可再回到前步驟，重新判斷驗證影像是否偏斜及偏斜方向為何。重複驗證及調整步驟，直到驗證後影像無偏斜為止。 驗證調整結果 驗證調整結果的方式，由Z軸上下移動，觀察環形治具