基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究.pdf

第 38卷第 1期 通 信 学 报 Vbl_38 No．1 2017年 1月 JoumalonCommunicafions January2017 doi：10．119598．issn．1000—436x．2017020 基于改进 SURF算法的移动 目标实时图像配准方法研究 巨刚，袁亮，刘小月，岳昊恩 (新疆大学机械工程学院，新疆 乌鲁木齐 830047) 摘 要：针对 目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性，提出一种多算法融合的改进配准方 法。首先，采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基 于离散 Gaussian．Hermite矩对 SURF算法中的Hessian矩阵进行修正，重新定义特征描述向量，同时采用肯德尔 系数对配准的特征点进行约束。其次，通过融合光谱辐射颜色不变量模型及 ISURF算法对实时视觉彩色图像进 _ 行配准。最后，将改进算法与 目标 自适应更新算法相结合，实现了移动 目标在室内环境中的实时匹配。实验结果 表明，在不同旋转尺度下，改进算法的静态图像配准较SURF算法具有较高配准精度，移动图像特征点提取及配 准数量的稳定性达到97％以上。 关键词：改进SUFR ；移动 目标；图像配准；实时性；Gaussina．Hermite矩 中图分类号：TN911．73 文献标识码：A Studyonmobiletargetreal-t·imeimageregistration basedonimprovedSUFR algorithm JU Gang，YUAN Liang，LIU Xiao—yue，YUEHao—en (SchoolofMechanicalEngineering，XinjinagUniversity，Urumqi830047，China) Abstract：Fortheunstabilityofthereal—timevisualimagecharacteristicpointextractionna dmatchingforthemobile target，animprovedregistrationmehtodofthemultiplealgorithm-fusionwasintroduced．Firstly,htemethodofbilateral filtering，Cna nyedgedetectionandmorphologicalprocessing，wasadoptedtogetthemorerobustimage’Sedgemap．And thefoundedpointswerelimitedinthisedgemap，then hteHessianmatrix ofSUFR basedon thediscreteGaus· sina．Hermitemomentwasmodified．Thecharacterdescriptionvectorwasredefinedinthealgorithm．Followinghte abovenaalysis，theKendallcoefficientconstraintwasdiscuss