第四章 机加工表面质量.ppt

* * * * 第四章 机械加工表面质量 振动系统受力： 与位移成正比的弹性恢复力 kx； 与运动速度成正比的粘性阻尼 δx； 简谐激振力 Fsinωt 振动系统运动方程： 根据微分方程理论，当系统为小阻尼时，令F/m=0，得到齐次方程 的通解和非齐次方程的一个特解： 式中 α—衰减系数， ； ω0—系统无阻尼振动时的固有频率， ； ω—激振力圆频率。 * 第四章 机械加工表面质量 上式中，第一项为通解，为有阻尼的自由振动过程，经过一段时间后衰减为零； 第二项为特解，是圆频率等于激振圆频率的强迫振动。 * 第四章 机械加工表面质量 系统进入振动稳定后，转变成稳定的强迫振动，其方程为： 式中 A—强迫振动的振幅值； φ—振动体位移相对于激振力的相位角； t—时间。 其中，强迫振动的振幅值为： 相位角为： 式中 f—f=F/m； A0——系统在静力F作用下的静位移（m）， k—系统的静刚度（N/m）； t—时间。 * 第四章 机械加工表面质量 持续特征：强迫振动是由外界周期性激振力引起的，不会被阻尼衰减。 频率特征：系统的振动频率与干扰力的频率相同，或是干扰力频率整倍 数，而与系统的固有频率无关。 幅值特征：系统的振动幅值与干扰力幅值、工艺系统动态特性有关。当 干扰力频率接近或等于工艺系统某一固有频率时，产生共振。此时幅值 最大。 相位特征：强迫振动位移的变化在相位上滞后干扰力一个φ角，其值与 系统的动态特性及干扰力频率有关。 强迫振动的特征 * 第四章 机械加工表面质量 电动机 (能源) 交变切削力F(t) 振动位移X(t) 自激振动闭环系统 机床振动系统 （弹性环节） 调节系统 （切削过程） 三、自激振动 自激振动产生的条件和特征 产生的条件 机床加工系统是由振动系统和调节系统两个环节组成的一个闭环系统，如图所示。当有偶然性外界干扰（工件材料硬度不均、加工余量有变化等）时，就会引起切削力的波动。如果系统不存在自激振动的条件，那么就是自由振动而逐渐衰减。如果系统存在自激振动的条件，调节系统把这种波动反馈回来形成交变切削力，交变切削力作为激振力依靠电机提供的能量对振动系统激振。 * 特征 自激振动是一种没有周期性外力干扰的但不衰减振动，维持振动所需的 交变力是由振动过程本身产生的（与强迫振动和自由振动相比）。 自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率（与强迫振动相比）。 自激振动能否产生及振幅的大小取决于振动系统在每一个周期内获得和 消耗的能量对比情况（自激振动产生的条件），即： W振出＞W振入 或 F振出（yi）＞F振入（yi） 第四章 机械加工表面质量 * 第四章 机械加工表面质量 自激振动学说（机理） 负摩擦激振学说 * 切入半周期，切屑对刀具做负功；切出半周期，切屑对刀具做正功。由于 正功大于负功，即为一个振动周期内系统所获得的能量补充，使得振动得 以维持下去。 第四章 机械加工表面质量 稳定切削时，刀尖在位置 y0进行平稳切削，刀具与切屑相对滑动速度 v1。 外界因素引起振动时，刀具在平衡位置y0附近作往复运动，分别切入和切 除两个半周期。 切入和切出最大和最小滑动速度分别为： ，径向切削分力 Fy1和Fy2. * 再生自激振动学说 再生自激振动原理图 f 切入 切出 y0 y a） b） ψ y0 y 切入 切出 f c） ψ f y0 y 切入 切出 d） 切入 切出 f y0 y ψ 原理： 切削过程中由于偶然干扰，使加工系统产生振动并在加工表面上留下振纹。第二次（轮）走刀时，刀具将在有振纹的表面上切削，使切削厚度发生变化，导致切削力周期性地变化，产生自激振动。 产生条件： 1）当0＜ ψ ＜ π，W＞0，此时系统有能量获得，系统不稳定，将产生再生型自激振动，图中 a）b）c）。 ψ = π/2，W最大。 2）当π ＜ ψ ＜ 2π，W＜ 0，此时系统将消耗能量，系统稳定，不产生再生型自激振动，图中d）。 第四章 机械加工表面质量 * 第四章 机械加工表面质量 坐标联系学说（振型耦合原理）——多自由度系统 * 第四章 机械加工表面质量 建立模型： 等效质量为m