压力角的动力学含义和相关性质.doc

压力角的动力学含义及相关性质、参数的理解江苏王桂明摘要压力角是传动机构中常见的参数它的大小影响着机构的传动效率。本文通过对不同机构中压力角概念描述的归纳分析得出压力角是从动件所受的作用力方向与其速度方向所夹的锐角这一动力学概念。并在此基础上直观分析了压力角大小对传动的影响以及齿轮机构中啮合角和压力角的大小关系从压力角的角度解释了平面连杆机构中“死点”位置的成因。关键词压力角传动“死点”位置啮合角压力角是机械传动中常见的概念参数在机械教材中对凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用传动机构的压力角概念描述不尽相同但其动力学含义却是完全一样的。本文通过对多种传动机构压力角概念的分析从动力学角度归纳压力角的含义并在此基础上更直观地分析了压力角大小对传动效率的影响、平面连杆机构中“死点位置”的成因以及齿轮机构中啮合角与压力角的大小关系。试图通过研究分析把握压力角的概念实质有助于更好地理解常见传动机构的相关传动性质。1压力角的动力学含义1.1常用机构压力角的描述 图1凸轮机构压力角图2平面连杆机构压力角凸轮机构在黄锡恺、郑文纬主编的《机械原理》中这样描述凸轮机构压力角如图1所示的对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。当不考虑摩擦时凸轮作用于从动件的驱动力F沿法线方向传递。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F1和使从动件紧压导路的有害分力F2。驱动力F与有用分力F1之间的夹角或接触点法线与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角α称为压力角。其实仔细分析教材的这个对压力角概念的描述不难发现可以这样定义凸轮机构某点压力角在凸轮机构中从动件在该点所受的作用力F 方向与从动件速度V方向所夹的锐角称为凸轮机构在该点的压力角。在凸轮机构中压力角大小随着凸轮与从动件接触点的变化而变化。平面连杆机构在黄锡恺、郑文纬主编的《机械原理》中以曲柄摇杆机构为例介绍了压力角的定义如图2所示曲柄摇杆机构若不考虑构件的惯性力和运动副中的摩擦力等的影响则当原动构件为曲柄时通过连杆作用于从动件摇杆上的力FC沿BC方向此FC力的作用线与力作用点C的绝对速度VC之间所夹的锐角C 称为压力角。通过曲柄摇杆机构中这一压力角概念的描述更容易这样定义平面连杆机构在某一位置的压力角在平面连杆机构中从动件在某一位置所受的作用力FC方向与从动件作用点线速度VC方向所夹的锐角称为平面连杆机构的压力角C。在平面连杆机构中压力角大小随着机构运动位置的变化而变化。齿轮机构对于齿轮机构的压力角在不同版本机械教材中的表述是不一样的在黄锡恺、郑文纬主编的《机械原理》中仍以“压力角”表述但在陈海魁主编的《机械基础》中却以“齿形角”表述但它们的动力学意义却是一样的可以这样描述它们对齿轮任意点K的压力角齿形角定义如图3传动中的一对轮齿在K点接触若不考虑齿廓间的摩擦力则从动轮齿所受压力FK沿渐开线上K点的法线方向而齿廓上K点的线速度方向VK垂直于OK线这两个方向线之间所夹的锐角称为齿轮机构在该点的压力角齿形角。因此可以这样简化齿轮机构压力角定义在齿轮机构中轮齿在接触点所受的作用力FK方向与其线速度VK方向所夹的锐角称为渐开线齿廓在该点的压力角k。在齿轮机构中渐开线齿廓上各点压力角不等离基园越近压力角越小。图3齿轮机构压力角图4动力学上的压力角1.2压力角的动力学含义从上面对常用机构中压力角概念的描述不难发现凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等压力角意义完全相同如戴生寅主编的《机械基础》中描述都可以归纳为“压力角是从动件所受的作用力F方向与其速度 V方向所夹的锐角”如图4所示这就是压力角的动力学含义。2相关性质、参数2.1压力角大小对传动的影响在常见的几种传动机构中都描述了压力角对传动的影响。在凸轮机构中压力角α愈大推动从动件上升的有用分力愈小有害分力愈大由有害分力引起的摩擦力也愈大凸轮推动从动件愈费劲并规定了不同从动件形式的许用压力角。在平面连杆机构与齿轮机构中则分别指出平面连杆机构中压力角愈小对机构工作愈有利渐开线齿轮传动中压力角越小传动越省力并采用基园附近的一段渐开线作为齿轮的齿廓曲线。其实在理解了压力角的动力学含义后就很容易根据图4利用力学知识分析出压力角越小推动物体的有效分力愈大功率越大P=FcosαV)，传动效率越高对机构工作愈有利或传动越省力。2.2压力角与“死点”位置机械教材在常见的铰链四杆机构、曲柄滑块机构中均介绍了“死点”位置的概念。下面以曲柄摇杆机构为例从压力角的角度分析“死点”位置的成因。如图5所示曲柄摇杆机构ABCD中以摇杆CD为主动件当连杆BC与从动件曲柄AB处于共线位置时如不计各运动副中的摩擦和各杆件的质量则摇杆CD通过连杆BC传给曲柄AB的作用力F通过曲柄铰链中心A作用力F对从动件曲柄AB的回转力矩等于零此时从动件曲柄AB无法转动或出现运动不确定现象我们把机构的这