理力第6章 点的运动学.pdfVIP

牛顿数学桥牛顿数学桥 第六章第六章第六章第六章点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学 (kinematics about point)(kinematics about point) 年1111月月33 日日 ThursdayThursday 校徽 理论力学内容理论力学内容 静力学静力学：研究物体在力系作用下平衡的普遍规律研究物体在力系作用下平衡的普遍规律 a物体的受力分析、b力系等效替换、 c建立各种力系的平衡条件的科学 动力学: 研究物体机械运动几何性质的科学 运动学运动学：：研究物体机械运动与作用力之间研究物体机械运动与作用力之间 的关系。 分析力学基础分析力学基础：虚位移原理虚位移原理。 第第第第六六六六章章章章 点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学 运动学研究物体机械运动的几何性质 （运动方程、速度、加速度和轨迹等） 而不涉及物体的受力而不涉及物体的受力、质量等与物体运动的物理因素质量等与物体运动的物理因素 运动学研究对象运动学研究对象：质点质点、质点系质点系、刚体及刚体系刚体及刚体系 描述物体运动时描述物体运动时：如果它的形状如果它的形状、大小在所讨论的物大小在所讨论的物 体中不起决定作用，则该物体可以抽象看成质点； 否则应将它看成刚体否则应将它看成刚体 第第第第六六六六章章章章 点的运动学点的运动学点的运动学点的运动学 6.1 矢量法 6.2 直角坐标法直角坐标法 6.3 自然法自然法 6.46.4 极坐标法极坐标法 6.16.1 点的运动方程点的运动方程点的运动方程点的运动方程 ★★★★ 矢量法矢量法矢量法矢量法 rr简称为简称为矢径矢径 矢径端图矢径端图矢径端图矢径端图 rr == rr ((tt)) zz MMMM ————点的矢量形点的矢量形 rr 式的运动方程。式的运动方程。 yy O xx 矢径端图矢径端图（运动轨迹（运动轨迹）） 点点MM运动时，其矢径端点在空间描绘出的一条曲线运动时，其矢径端点在空间描绘出的一条曲线 6.16.1 点的运动方程点的运动方程点的运动方程点的运动方程 ★★★★ 直角坐标法直角坐标法直角坐标法直角坐标法 zz MMMM ⎧⎧ xx == xx ((tt )) rrrr ⎪ zz ⎨ y = y (t ) kkkk ⎩⎪⎪ z = z (t ) ii OO jj yy xx ————点的直角坐标形点的直角坐标形 xx yy 式的运动方程式的运动方程式的运动方程式的运动方程。。