自动控制原理第六版ppt 第2章 控制系统的数学模型.pdf

自动控制原理 第二章 第二章 控制系统的数学模型 ♥控制系统的时域数学模型 ♥控制系统的复数域数学模型 ♥控制系统的结构图 ♥控制系统的信号流图 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章 自动控制理论研究中的基本问题 分析 数学 控制系统 模型 系统性能 设计 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 系统的数学模型是描述系统输入、输出 变量以及内部各个变量之间关系的数学 表达式。 数学模型是舍弃了各类事件系统的具体 特点而抽象出它们共同性质来加以研究 的工具。有时就把系统的数学模型称为 这个控制系统。 数学模型是进行计算机仿真的基础。 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 数学模型 动态数学模型 静态数学模型 描述系统动态 (瞬态或过 反映系统处于稳 渡态)特性的数学模型， 态时，系统有关 刻画了系统各物理量随时 变量之间关系的 间演化的规律 数学模型 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 建立数学模型的难点： 简化；精确性； 非线性，线性化 建立控制系统数学模型的一般方法 分析法（机理建模）：根据系统及各 元部件变量之间所遵循的物理、化学规 律来确定 实验法：根据实验数据来确定 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 基本的动态数学模型形式 时域：微分方程；差分方程； 状态方程（多变量） 复域：传递函数；动态结构图 频域：频率特性 微分方程 传递函数 频率特性 上海大学自动化系 自动控制原理 第二章