实验三基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析.docVIP

实验三 基于MATLAB的根轨迹绘制与性能分析 【一、实验目的】 1、绘制控制系统的根轨迹图，研究分析系统参数对根轨迹图的影响； 。 2）用MATLAB绘制根轨迹时，num和den两个向量都必须写成s的降幂形式。绘制根轨迹的指令为：rlocus(num,den),增益向量是自动生成的，因而用MATLAB绘制根轨迹时，完全取决于数组num和den。引入左端向量，即 [r,k]= rlocus(num,den)，绘制命令plot(r, )。绘制区域设置成平方纵横比的命令：v=[-a a -b b]；axis(‘square’)。 2、[4-1]已知系统开环传递函数为 （1）绘制系统的根轨迹； （2）增加开环零点后，绘制系统的根轨迹并且进行分析。 【三、实验条件】 PC计算机1台、MATLAB6.X1套 【四、实验过程】 ①根据所给系统的传递函数，采用MATLAB编程； ②在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③程序： （1） num=[1]; den=[1,8,0,0]; rlocus(num,den); axis(spuare) grid on title(Root-locus plot of G(s)=k/s^2(s+8)) xlabel(Re) ylabel(Im) (2) num=[0,0,1,1]; den=[1,8,0,0]; rlocus(num,den); axis(spuare) grid on title(Root-locus plot of G(s)=k(s+1)/s^2(s+8)) xlabel(Re) ylabel(Im) 【五、实验结果】 程序结果： (1) (2) 【六、实验结果分析、讨论】 1、通过仿真结果图观察可知增加零点将使复平面上的根轨迹左移，有利于提高稳定性，减少调节时间，从而改善系统的瞬态性能指标。此外，可以将标记线移到根轨迹某一点上看到对应的的值。 【七、实验结论】 通过MATLAB编程可以绘制系统的根轨迹图，有利于分析系统的各种性能指标。