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基于累积和算法的动态变形预警模型研究.pdf

第 32 卷第 5 期 海洋测绘 Vo l. 32 ,No. 5 2012 年9 月 HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING Sep. ,2012 DOI: 10. 3969/j. issn. 1671-3044.2012.05.001 基于累积和算法的动态变形预警模型研究 韩厚增1 , 2 • ( 1.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 221116 ; 2 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,江苏徐州 221116 ) 摘要:利用 GPS 对构筑物进行动态变形监测,获取构筑物的动态变形序列,通过卡尔曼滤波处理变形时间序 列,从而削弱相关噪声的影响,提取真实的变形信号,并通过 FFf处理变形信号,验证其滤波效果。在分析累积和 算法的前提下,构建构筑物预警模型,分析了平均运行长度及预警|渴值等相关参数的选取原则。经实测数据分析, 模型能有效检测到变形发生时刻,该方法能够提高 GPS 进行动态变形预警的可靠性,特别是为微小变形提供→定 研究指导意义。 关键词:卡尔曼滤波;频i普分析;动态变形;累积和预警 中图分类号: P228.4 文献标志码:A 文章编号: 1671-3044(2012)05-∞01-03 状态。 1 引画 2.1 双边 CUSUM 算法 GPS 变形监测技术在构筑物变形监测中发挥了 设有→时间序列IYif , i=1 , 2. …, no 该序列服从 重要作用[l] ,然而利用 GPS 进行变形监测时,定位 Y -N(的, σ) 分布,当观测值由 γl 向 Yi 变化时, 定义[7 ,1OJ • 精度受到多路径效应、对流层延迟、接收机噪声等各 种误差的影响,并受到周跳等各种异常干扰[刻,所 T Pl (Yi) μl 一μo{μ, +μ0\ 获得的变形数据序列包括系统变形、各种观测误差 Zi =m Po(Y ,) = ~机2-) 以及噪声。通过卡尔曼滤波对动态变形监测数据进 =告(Yi -μ。号) 、 、 ‘ , J 且 - · J F、 、 行处理,能够削弱各种误差和噪声的影响[3] ,从而 提取真实的动态变形信息。 式中,年=μ-1此,为均值变化量。 Zi 是随机变量,且 在变形监测中,利用获取的变形监测数据进行 满足Z -N(μz σ; ),其中: 变形预警是一个重要的研究任务,建立一个完善的 f-L, - f-L o{ μ, +μ0\ 2 (μI 一μ。 )2 扎=→丁卫(Ei Yi--r一) , σz - 一 2 一 预报预警系统十分必要。本文在基于 Kalman 提取 σ 飞,ισ 的动态变形信息基础上,利用累积和算法 (2) ( cumulative sum ,CUSUM) 建立变形预警体系,通过

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