第五章 特殊控制方法.ppt

西南科技大学信息工程学院 §5-1 比值控制系统 §5-2 均匀控制系统 §5-3 分程控制系统 §5-4 自动选择控制系统 (超弛控制系统) §5-5 应用举例 （2）与典型串级的异同 　不能加微分作用；液位宜采用PI规律；流量一般用P规律。 　　串级均匀控制系统能克服控制阀前后压力较大的扰动，使主、副变量变化均匀缓慢平稳，控制质量较高。 结构方案相同，目的不同；均匀串级控制的目的是使液位与流量均匀协调。 （3）控制过程 ?设干扰使1#塔液位上升… ?设2#塔因塔压变化使其入料量发生变化… （4）控制作用选择(十分重要) （5）特点 3、双冲量均匀控制系统 （1）含义 所谓双冲量均匀控制系统，就是将两个变量的测量信号通过加法器后作为被控量的均匀控制系统。 （2）应用示例 （3）一般方框图 （4）适用场合 由于双冲量均匀控制系统的主控制器比例度不可调，所以它只适用于生产负荷比较稳定的场合。 三、控制器的参数整定 简单均匀控制系统和双冲量均匀控制系统，要整定的控制器都是一个，可以按照单回路控制系统的整定方法进行，但注意比例度要宽、积分时间要长，通过“看曲线、整参数”，使液位和流量达到均匀协调的最终目的。 串级均匀控制系统有两个控制器，其参数整定方法如下： 1、经验整定法 所谓经验整定法就是根据经验给主、副控制器设置一个适当的参数，然后由小到大进行调整，使被控变量的过渡过程曲线呈缓慢的非周期衰减过程，其具体步骤为： （1）先将主控制器的比例度放到一个适当的经验数值上，然后对副控制器的比例度由小到大调整，直到副变量呈现缓慢的非周期衰减过程为止。 （2）已整定好的副控制器比例度不变，由小到大地调整主控制器的比例度，直到主变量呈现缓慢的非周期衰减过程为止。 （3）根据对象的具体情况，为了防止同向干扰造成被控变量出现的余差超过允许范围，可适当加人积分作用。 2、停留时间法 所谓停留时间t，就是操纵量在被控对象的可控范围内通过所需要的时间。据推证，t约等于对象时间常数 T的一半，即 t=T／2。因此，按停留时间整定控制器参数，实际上是按对象的特性进行参数整定。 如果没有对对象特性进行过测定，而不知对象时间常数T时，可根据对象的结构和液位控制范围进行计算确定。 停留时间法整定控制器参数的步骤为： （1）计算停留时间t。 （2）副控制器选用P作用时，按经验整定其比例度δ2。 （3）根据停留时间t查表6.1确定主控制器整定参数值。若照顾流量，选用数值较大的一组参数；若照顾液位，选用数值较小的一组参数；若两者都需要兼顾，则在两组参数范围内细心调整，直到满足生产要求为止。 一、分程控制的基本概念 1、特点 ?多阀：一个控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ?如有A、B两个控制阀；控制器输出信号压力为0.02?0.1MPa。 ?当控制信号0.06MPa时，A阀动作，B阀不动； ?当控制信号0.06MPa时，A阀动至极限，B阀才动,如右图。 ?分程：每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作。 2、实现方法 3、分类 ?控制阀同向动作：见下图。 ?控制阀异向动作：见下图。 二、分程控制的应用 1、用于扩大控制阀的可调比 在过程控制中，有些场合需要控制阀的可调范围很宽。如果仅用一个大口径的控制阀，当控制阀工作在小开度时，阀门前后的压差很大，流体对阀芯、阀座的冲蚀严重，并会使阀门剧烈振荡，影响阀门寿命，破坏阀门的流量特性，从而影响控制系统的稳定。若将控制阀换小，其可调范围又满足不了生产需要，致使系统不能正常工作。在这种情况下，可将大小两个阀并联分程后当作一个阀使用，从而扩大了可调比，改善了阀门工作特性，使得在小流量时有更精确的控制。 假定并联的两个阀，其小阀A的最大流通能力为CAmax＝4；大阀B的最大流通能力为CBmax ＝l00。两阀的可调比相同，即RA＝RB＝30。根据可调比的定义，可以算出小阀A的最小流通能力为: 那么两阀并联组合在一起的可调比RAB为: 可见，组合后的可调比为一个阀可调比的26倍。 如图所示的氨厂蒸汽减压分程控制系统就是扩大可调比的一个应用。该系统需要把压力为10MPa、温度为482℃的高压蒸汽通过控制阀和节流孔板减至压力为4MPa、温度为362℃的中压蒸汽。如果采用单只控制阀，根据可能出现的最大流量，则需要安装一个口径很大的控制阀。而该阀在正常的生产条件下开度就很小，再加上压差大、温度高，不平衡力使控制阀振荡剧烈，严重影响控制阀的寿命和控制系统品质。为此，改为一个小阀和一个大阀分程控制，在正常的小流量时，只