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云台——闭路电视监控系统 楼宇1026班 姓名：何宇彬 学号云台 简介 类型 内部结构 性能指标 简介 在监控系统中云台是常用的一种设备,他并非直接进行图像接收,而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。　 　　固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 　　电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 　　云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。　 　　其实云台就是两个交流电机组成的安