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温箱温度PID与预测控制
交通科学
第 28 卷 第 4 期 武 汉 理 工 大 学 学 报( 与工程版) V o l. 28 N o. 4
2004 年 8 月 Jou rn a l o f W uh an U n iver sity o f T echno lo gy A u g. 2004
(T ran spo r tat ion Science Eng ineer ing)
温箱温度 P ID ①与预测控制
徐亚飞 刘官敏 高国章 鲁凯生
(武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063)
摘要: 在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用 P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于
P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策
略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用M A TLAB 对设计的P ID 控制和预测控制分别进行了
仿真和比较, 结果表明预测控制在本系统中比P ID 控制更理想.
关键词: 温箱温度; P ID 控制; 预测控制; 阶跃响应
中图法分类号: T P 13
示, 从图中可以计算得到, 系统迟延时间 = 20 ,
1 温箱数学模型的建立 s
时间常数 = 340 . 又由图 1 可知, 系统放大系
T s
( ) ( )
数 = 输出 输入= 35. 7- 13. 9 5- 0 ≈
对温箱系统采用实验法—— 阶跃响应法建 K
模. 首先使可控硅 电压调整器 的输入 电流为 4. 4. 于是温箱系统的数学模型近似为
- 20s
0 mA , 待系统稳定后, 再将其输入 电流改变为 ( ) 4. 4e ( )
G s = 2
340s + 1
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