动量矩守恒定律.docVIP

三、动量矩守恒定律 上一次课我们从牛顿第二定律出发导出了两条重要推论，一条是动量定理及其守恒定律，另一条就是动量矩定理及其守恒定律。根据动量矩守恒定律我们还可以证明这样一个特征：力矩为零的质点只能作平面运动。我们课本上的P.59页的例1，其实就是证明这个结论的例子。这个例题让我们证明：当质点所受的力，如果恒通过某一个定点，则质点必定在一平面上运动。下面我们就利用动量矩守恒定律来对它加以证明。 证明：质点所受的力，如果恒通过某一个定点，那么这个定点就叫力心。例如地球绕太阳运行而受到太阳的引力作用，这些引力的作用线总是通过太阳中心的，这种有力心的力就叫做有心力。如果我们取力心为坐标原点，那么由于运动质点的位置矢径与质点所受的力是在同一直线上的。显然，质点所受的力对坐标系的原点即力心的力矩 是等于零的，即： 。所以，此情况下的质点在运动过程中角动量是守恒的。即 。将它写成直角坐标的分量形式的话，则有： m (y)= ------(1) m (z)= ------(2) m (x)= --------（3） 我们将（1） 即： xm (y)=x ym (z)=y + zm (x)=z 　　所得到的这个方程，是什么方程？根据空间解析几何知识可知它是一个平面方程。这就证明了质点只能在这个平面方程所决定的平面上运动。因此，通过对这个例子的证明，其实也同时包含证明了：力矩为零的质点只能作平面运动的这一特征。前面，我们根据牛顿第二定律已经得到了两个推论，接下去就讲他的第三个推论。 §6．动能定理与机械能守恒定律 在此先介绍有关功与能的几个基本概念和基本物理量。 功： 功是我们大家很熟悉的（概念）物理量。我们都知道功是由两个因素决定的，由哪两个因素决定的呢？就是由力和位移这两个因素决定的，也就是说功必须具备力和位移这两个因素。当一个质点受到力的作用并沿着力的方向通过一定的位移。我们就说这个力对质点作了功，所以说力和位移是功必须具备的两个因素，是缺一不可的。在理论力学中对功有精确的定义： １、定义：功就等于作用在质点上的力与质点的位移的标积 这就是作用在质点上的力在通过这段位移时所作的功。要注意这里的是表示质点的位移。如果物体不能看作质点，这个位移应该是力的作用点处的质点的位移。（以前常说力的作用点的位移。这样讲是不够严密的，因为根据力的作用点的位移就不能根据牛顿第二定律推出质点动能定理``````）平时,我们一般都简略地说成力的作用点的位移……。另外，我们还得明确，功不是物体本身所具有的，而是力对质点作的功，也就是另一物体对这个物体作的功。 2、功w是路线的函数： 由功的定义还可以发现功w是路线的函数。当质点在力的作用下沿着空间有限路径 运动时，那么力在全部有限路程上对质点所作的总功：[就等于力沿着这段有限路径从A到B的线积分]。在计算力的功时，通常考虑的力往往都只是位置的函数：.[这是有一定的历史原因。在历史上物理学家在研究宏观物体间的相互作用时，总是喜欢研究力怎样随着位置而改变……。]用直角坐标来表示的话：。因为，功等于力和位移矢量的乘积。我们根据两个矢量的标积的直角坐标表示法（由矢量代数知识）还可以将功表示成为，即： . 力的分量 Fx 、Fy和Fz 都是位置坐标x.、y 、z的函数，在积分的时候必须要注意到：只有将它们化成统一的变量关系才能积分，比如对dx积分时，必须要将y、z转换成x 的函数，即y=y(x)、z=z(x)才能进行积分，或者将x、y、z都化成是某一个参变量的函数。这样才能进行积分。这一点在计算功时必须要注意到。 3、功率： 我们都知道一台机器工作性能好坏的主要标志之一是功率。功率是表示做功快慢程度的物理量。单位时间内所作的功就定义为功率，即 。有了功的概念，接下来就讲能量的概念，在自然界中能量的形式是多种多样的。由于在力学中，研究的运动是机械运动。因此，在力学中研究的能量也只是机械能了。动能和势能统称为机械能。 势能（位能） 势能总是与某种特殊的力场相联系的。那么，什么叫力场呢？…….。 1、力场：如果空间每一点对质点都有一定的力作用着，而且此力的大小和方向只与该点的位置有关，这个空间就称为力场。场还分有稳定与不稳定两种，要随时间t而变化的场是非稳定场，不随时间t而变化的场是稳定场。在理论力学中只研究与时间t无关的稳定场。我们前面讲过势能总是与特定的力场相联系的，所以现在有了力场的概念，那么也就可引入 势能： 如果立场中的任一点对质点的作用力可以表示成为等于某一个标量函数V(x、y、z)的梯度的负值：那么，我们就称这个标量函数V=V(x、y、z