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可编程控制器原理及应用 华东交通大学自动化 课程考核要求: 考试课程：40学时/10学时 平时成绩：30% 实验成绩10%+『作业+单元测试（课堂提问+课堂测试）』10%+考勤10%（包括实验考勤）+学习态度(*) 课堂提问，课堂讨论，论文，上机，质疑 大作业：70%（论文/测验） 无故旷课≥1/10（课程学时），因病/事缺课≥ 1/3 （课程学时），缺交作业/实验报告≥ 1/3 （次数）==============取消考试资格 第1章、 概述 ⒈ PLC的输入信号形式 直流信号输入 交流信号输入 输入/输出模块 PLC有各种形式的输入/输出模块 开关量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 温度控制模块 高速计数模块 位置控制模块 …… ⒉ PLC的输出信号形式 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 模拟量输入模块原理框图 模拟量输出模块原理框图 2.2.2 程序执行过程 输出刷新阶段： 程序执行完后，进入输出刷新阶段：将元件映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存寄存器，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出 2.2.3 扫描工作方式 扫描工作方式的特点： 简单直观，简化了程序的设计，并为PLC的可靠运行提供了保证； 2.2.4 输入／输出的处理规则 输入映像寄存器的数据，取决于输入端子在输入采样阶段所刷新的状态； 元件映像寄存器的状态，由程序输出指令的执行结果决定； 输出锁存寄存器中的数据，由上一个工作周期输出刷新阶段存入到输出锁存电路中的数据来确定； 输出端子的输出状态，由输出锁存寄存器中的数据来确定； 程序执行中所需的输入、输出状态（数据），从输入映像寄存器或输出映像寄存器中读出。 2.2.5 信息刷新方式 信息刷新的方式有多种。一般来说，输入刷新是在输入采样阶段进行，输出刷新是在输出采样阶段进行。 有的PLC其信息刷新的方式则与上述不同，输入刷新除了在输入采样阶段进行外，在程序执行阶段每隔一定时间还要刷新一次。同样，输出刷新除了在输出处理阶段进行外，在程序执行阶段，凡是程序中有输出指令的地方，该指令执行后又立即进行一次输出刷新。这种形式的PLC尤其适合于输入输出要求快速响应的场合。 2.2.6 输入／输出滞后时间 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它所控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。 输入输出滞后时间由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引起的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。 2.2.6 输入／输出滞后时间 输出模块的滞后时间与模块开关元件的类型有关： 继电器型输出电路的滞后时间一般最大值在10ms左右。 双向可控硅型输出电路的滞后时间在负载被接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms。 晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms左右。 扫描周期： PLC重复执行上述三个过程，每重复一次的时间就是一个工作周期（扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短、指令的种类和CPU执行的速度有关。执行指令程序的时间占大部分 PLC在每次扫描中，对输入信号采样一次，对输出信号刷新一次。这就保证了PLC在执行程序阶段，输入映像寄存器和输出锁存寄存器的内容或数据保持不变。 所扫描到的指令被执行后，其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用； 系统监视定时器WDT可监视每次扫描的时间，并在每个扫描周期内都要对WDT进行复位操作。如果系统的硬件或用户软件发生了故障，WDT就会超时自动报警，并停止PLC的运行，从而避免了程序进入死循环的故障。 模拟量信号输入 开关量信号输入 PLC有哪几种输入形式？ 1．开关量输入接口 图2.3 直流开关量输入单元 开关S闭合时，直流电压加到X0和COM端，通过光电耦合器，信号送入内部电路 图2.4 交流开关量输入单元 输入接口的接线方式（汇点式） 分隔式、分组式 图2.5 输入电路的连接 模拟量输出 PLC有哪几种输出形式？各适用于什么负载？ 开关量输出接口，其作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号 考虑负载的驱动电源时，还需选择输出器件的类型。 继电器型的输出接口，可用于交流及直流两种电源，接通