基于仿真对象的控制开发平台设计.pdf

j十算机技术及其应甩一 皇皇 !竺!兰 ComputerTechnology＆Applications 基于仿真对象的控制开发平台设计 李月恒，贺敏超，胡敦利，孙德辉 (北方工业大学 现场总线及 自动化北京市重点实验室，北京 100144) 摘 要：针对控制工程中现场需要在线频繁调整控制策略、调试不便且工期紧张的问题，设计了对控制系统在实验室进行离线仿真测 试的通用开发平台。平台硬件由控制计算机 、PLC、数据采集卡和仿真计算机组成，平台软件主要由MATLAB和 WinCC组成， 在MATLAB中建立实际控制对象的模型后在WinCC中编写控制算法，离线测试达到控制 目标后将控制计算机部分以及PLC 转移到控制现场，缩短现场调试时间的同时提高了控制系统的可靠性。 关键词：WinCC；PLC；数据采集卡；MATLAB；PID DOI：10．3969／j．issn．1000—3886．2016．01．007 [中图分类号]TP391．9 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2016)01—0019—04 DesignofaControlDevelopmentPlatformBasedontheSimulation0bject LIYue—heng，HEMin．chao，HU Dun．1i．suN De．hui (KeyLaboratoryofFieldBusandAutomationinBeqing，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China) Abstract：InviewoffrequentsiteonlineadjustmentofControlstrategyrequiredincontrolengineering，uneasydebuggingandshortconstruction period。ageneraldevelopmentplatform isdesignedforoff-linesimulationtestsoncontrolsystemsinthelaboratory．Theplatform hardwareconsistsofacontrolcomputer，PLC，adataacquisition card and asimulationcomputer，whileitssoftwareislargely composedofMATLABandWinCC．AfteramodelofrtheactualcontrolobjectisestablishedinMATLAB，thecontrolalgorithm is compiledinWinCC．Aftertheoff-linetestattainsitscontroltarget，thecontrolcomputerandPLC aremovedtothecontrolsite，SO thatsitedebuggingtimeisshortenedandreliabilityofthecontrolsystem israised． Keywords：W inCC；PLC；dataacquisitioncard：MATLAB；PID O 引 言 在工业生产控制过程中，控制机与PLC相结合的控制系统 被广泛应用于中小规模的过程控制中。PLC接收来 自工业现场 的采集信息传送给控制机，控制机根据控制算法把采集来的信号 进行处理后再发送给PLC，使PLC控制执行设备进而实现工业过 程控制…。控制算法的设计决定着控制过程能否达到预期效果， 若控制效果不佳，在某些工业场合还具有一定的危险性。本文设 计的基于仿真埘象的控制开发平台即可对设计出的控制系统性 能进行检验和调试，有利于开发新型控制算法 ，减少现场调试 周期。 1 系统结构 图1 开发平台结构 图