广州地铁A5型车电空混合制动关键参数对列车停车精度的影响分析.pdf

shejivuFenxi◆设计与分析一 广州地铁A5型车电空混合制动关键参数对 列车停车精度的影响分析 路象群 (广州地铁集团有限公司运营事业总部，广东广州510000) 摘 要：以广州地铁八号线运营的A5型车为例 ，通过收集列车正线对标过程 中的制动数据，借助EP08实时监控软件，并采用线性拟 合原理，分析 了列车 电制动预退出速度点、延迟时间、电制动衰退 曲线斜率三个参数对精准停车 的影响，并通过修正 电制动参数改善了 正线精准停车的问题。 关键词：精准停车 ；电制动；延迟时间 1 A5型车牵引系统概述 广州地铁八号线A5型车是由株洲电力机车有限公司生产 的4动2拖六节编组地铁车辆。项 目采用了南车时代1C2M结构 和英威腾1C4M结构两种牵引系统。时代牵引系统采用直接转 ＼ 、 矩控制，优点为控制简单，系统可靠性高；英威腾牵引系统采 用矢量控制，优点为电制动力脉动小，电制动力充足，列车运 纂 行平稳。装有两种牵引系统的列车在同一ATO级位请求下，同 一 站台对标结果截然相反：时代牵引列车对标一40cm，英威腾 牵引系统列车对标+40cm。 2 ATO模式列车停车过程 时间／s ATO模式列车的停车过程 ，是跟踪一条恒定制动率的推 图2 电空混合配合示意图 荐速度曲线的过程。ATO系统根据实时反馈的列车实际速度 列车对标精度的车辆性能参数有： 和列车位置信息，计算实际速度和推荐速度之间的差值，得出 (1)减速度可控最小步长； 所需的制动指令值，传送给列车，列车根据制动指令值执行， (2)列车制动系统延时； 整个过程如图1所示。如果列车的实际速度曲线能够与推荐速 (3)保压制动施加； 度曲线完全重合，则列车将完美地实现对标停车。但实际上， (4)电空混合匹配 。 列车受速度检测误差、列车位置误差、制动力误差等因素的影 而在列车拥有同样的制动管理系统及 网络传输的条件 响，实际速度曲线时刻都可能偏离推荐速度曲线，此时ATO系 下，减速度可控最小步长、制动系统延时及保压制动施加参数 统会根据实际速度与推荐速度的差值，进行增加或减少牵引／ 可认为一致，唯一不同的则是电空混合匹配问题。 制动力的调整，直到列车停稳。 电空混合匹配中，主要涉及三个参数：电制动预退出速度 … … … 列车 0I 点、电制动预退出至实际退出延迟时间、电制动衰退 曲线斜 I 率。下面以135136车和163164车4个车站进站数据为依据，分 析电制动退出参数对精准停车的影响。 3．1 135136车电空混合关键参数获取 为了获取列车电空混合制动过程中的有效参数，分别读