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微软机器人开发平台 Microsoft Robotics Developer Studio * * 一、Robotics Developer Studio (RDS)基本信息 Microsoft Robotics Developer Studio是一个为机器人社区提供的能在多重硬件上使用的软件平台，基于Windows开发环境，为业余爱好者，专家学者和商业开发者创建机器人应用提供平台，而且能够提供可视化编程环境。 Microsoft Robotics Developer Studio /download/en/details.aspx?id=27546 Website Various License Robotics suite Type Windows 7, Windows Embedded 7, Server 2003 R2 Windows XP SP2, Vista, Windows 7, Server 2003 up to 2008 R3 CE 5.0, CE 6.0 up to 2008 R2 Operating system 4 Beta / September 17, 2011 Stable release Microsoft in association with the community Developer(s) 二、Microsoft推出RDS的背景 目前，机器人世界到处是无法轻易协同工作或者无法轻易兼容标准编程工具的设备。 以Create为例，它是一种流行、可编程的Roomba真空吸尘机器人。Roomba的生产商是马萨诸塞州伯灵顿的iRobot 公司，它去掉了专门用来吸尘的零件，添加了货舱、一条串行线缆、32个不同的传感器以及一个25针扩展端口，它是机器人爱好者梦寐以求的。 不过要是为它编程序，必须用C或者C++语言。如果想要增加另一家生产商的网络摄像头或者机器人臂，就要编写更多的代码——首先为这个附件编程，然后为集成到机器人里面编程。要是之后再换上不同厂商生产的更好部件，需要从头开始重复这项工作。 为机器人编程序要比为个人计算机编写典型的应用程序难得多，面对打印机或者鼠标时根本不会遇到这种情形。 同时机器人的每个部件都应当独立行动、响应复杂事件。 微软认为当前的机器人技术和个人电脑在20世纪70、80年代的处境类似，当时只有一些技术专家级的人物才掌握个人电脑技术。随着微软和一些高级编程语言的出现，人们才开始大规模接触计算技术，最终为用户型应用程序的推广铺平了道路。 微软希望提供一套面向机器人开发人员的通用平台，降低机器人的开发门槛，促进机器人的大规模应用。微软设想借助这个开发平台设计一个机器人内核就像用电脑一样简单，除了外壳，只需要几步操作，就可制造属于自己的机器人。 为此，微软发布了Microsoft Robotics Developer Studio 。它并不是操作系统，不过生产商将用它来为机器人部件编写软件，就像与PC相连接的设备（无论打印机、液晶显示屏还是数据采集传感器）的生产商那样。一旦编写好了这种服务——譬如，告诉机器人臂抬高或放低、抓住或松开、旋转n角度等，只要用一个指令就能完成相应动作。而换上新机器人臂后，同样的命令可实现同样的动作，只需要极少量的重新编程工作。 Microsoft Robotics Developer Studio支持大量的机器人开发平台，如果这些平台上有运行Windows的嵌入式PC，则可以直接在这些平台上运行，或者通过Wi-Fi、Bluetooth等方式来对其进行控制。 微软发布的这一平台已经的得到乐高(Lego)、 iRobot、卡耐基.梅隆大学、CoroWare、KUKA Robot Group、Robosoft、MobileRobots、White Box Robotics、Cerebellum Automation等50多家企业和组织机构的支持。 Adept MobileRobots Pioneers (first robots to run under MRDS) Pioneer DX and Pioneer AT Official WebSite Aldebaran Robotics Nao Arieh Robotics Project Junior (Physical computing PC) CoroWare CoroBot and Explorer Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms RCX (Support dropped in latest vers