刚体静力分析基础课件.ppt

工程力学;工程力学;机械运动的重要性，基础性;第一篇 静力学; 静力学研究物体作机械运动的特殊情况——物体处于静止状态时力的平衡规律。包括：受力分析、力系的简化、平衡的条件等等。 物体的静平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。;静力学研究物体在力系作用下的平衡问题 在静力学中所指的物体都是刚体。 力系：作用在物体上的一组力。 平衡：物体相对地面（常见的惯性参考系）保持静止或作匀速直线运动。 刚体：是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。 ;静力学;;;;第一节 力的概念及其性质;力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变或使物体变形。 力的效应: ;力对物体的效应;静力学;静力学; 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。;;O;2. 二力平衡公理;;只有两个力作用下处于平衡的物体;静力学; ;;静力学;推理2 三力平衡汇交定理 ;4. 作用与反作用定律;共同点;静力学; 分布力和集中力;力系的分类： 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 汇交力系：力的作用线汇交于一点； 平行力系：力的作用线相互平行； 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又不完全平行； 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系; 空间力系：力的作用线分布于三维空间;;投影定理：合矢量在某轴上的投影等于 各分矢量在该轴上投影的代数和。;∵ ae = ab+bc+cd+de ∴ FRX =X1+X2+X3+X4 FRX =?Xi FRY=?Yi ;第三节 力对点之矩的概念;1、力矩的概念： 力矩（力对点之矩）是为了描述刚体运动中的转动效应; 2、力矩在参考基中的投影式;3、力矩的平面问题;力矩;2. 合力矩定理;力矩的解析式;直角刚架的尺寸a、b、c 均已知，用铆钉O 被固定在一悬臂短梁OB上。在刚架的A端作用力F。F与铅垂线夹角 。试计算力F对点O之矩。 ??? ;MO(F)=MO(FX) ＋MO(FY) ;;;合力矩定理;例1-2圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。;第四节 力偶;;力偶的表示;;.力偶表示方法：（1）在作用面内两个力表示； （2）用一带箭头的弧线表示。箭头表示力偶 的转向，M表示力偶矩的大小。;;;问题3： 力偶对物体的转动效应 如何？ ;;4.力偶的等效：在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩 大小相等，力偶的转向相同，则这两个力偶等效。 5.力偶三 要素：力偶矩 的大小； 力偶的转向；力偶的作用面。 ;;;; 2、力偶矩;3、力偶矩的特点： 力偶矩与矩心无关； 力偶对刚体的作用完全取决于力偶矩的大小； 力偶可在刚体上任意移动，只要不改变转动方向， 说明力偶矩是一自由矢量; 力偶的等效性：在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其 作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与 力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 ; 4、力偶系;;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学