5.4几乎线性系统解稳定性.ppt

目录 上页 下页 返回 结束 目录 上页 下页 返回 结束 §5.4 几乎线性系统解的稳定性 5.4.1 平面几乎线性系统和稳定性 5.4.2 高维几乎线性微分方程组的稳定性 1 稳定性的概念 主要研究系统处值变化不大时的解在无限区间 上的变化情况，变化不大，称为系统是稳 定的，变化大，不稳定。 在实际中，是有很重要的意义的。 比如说火箭的发射 ，“差之毫厘，谬以千里”。 稳定性的研究工作，贡献最大的是 李雅普诺 夫 。他创立了两种方法，第一方法，第二方法， 后者又称为直接法。 2 数学上的定义 方程组 满足 的解。 ( 一般与 和 有关)。 满足 时,有 ， 对 则称为方程组的重解 为稳定的， 否则称为是不稳定的。 若重解 稳定，且 ， 当 时, 满足初始条件 的解均有： 则称重解为渐近稳定的。 如果解 是渐近稳定的 ，一切 区域 , 只要 就有： 则称区域 为解 的渐近稳定域或吸收域。 若渐近稳定域是全空间的,则称解为全局渐近 全局渐近稳定的。 3.稳定性的判断（李维普诺夫第二方法） 1.定量函数 设 为定义在 上的单 值连续函数，并且有连续偏导数 ， 若在域 内有 ， 则称 为常正(常负)的。若对于一切 有 则称 是正定（负定）的，习 惯上称为V函数。 例 为正定函数。 是常定的。 2.V关于方程组的全导数 把解带入 函数中，对 函数关于 求导得到 例：求函数沿平面自治系统的全导数 ( )