实验一 一、二阶系统的阶跃响应 实验报告.doc

PAGE PAGE 14实验一 一、二阶系统的阶跃响应 实验报告＿＿＿系＿＿专业＿＿＿班级 学号＿＿＿姓名＿＿＿成绩＿＿＿指导教师＿＿一、实验目的1、学习实验系统的使用方法。2、学习构成一阶系统（惯性环节）、二阶系统的模拟电路，分别推导其传递函数。了解电路参数对环节特性的影响。3、研究一阶系统的时间常数T对系统动态性能的影响。4、研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。 二、实验仪器 1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台三、实验内容构成下述一阶系统（惯性环节）的模拟电路，并测量其阶跃响应。惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。R2R1K = R2 / R1，T = R2*CR2R1K = R2 / R1，T = R2*C图1-1 一阶系统模拟电路图 图1-1 一阶系统模拟电路图（二）构成下述二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应。 典型二阶系统的闭环传递函数为 （1） 其中和对系统的动态品质有决定的影响。 构成图1-2典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：R2R2图1-2 二阶系统模拟电路图图1-2 二阶系统模拟电路图电路的结构图如图1-3图1-3 二阶系统结构图图1-3 二阶系统结构图系统闭环传递函数为 式中 T=RC，K=R2/R1。 比较（1）、（2）二式，可得 =1/T=1/RC =K/2=R2/2R1 （3）由（3）式可知，改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC值可以改变无阻尼自然频率。 今取R1=200K，R2=0K，50K，100K和200K，可得实验所需的阻尼比。电阻R取100K，电容C分别取1和0.1，可得两个无阻尼自然频率。 操作步骤：启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如果信不正常查找原因使通信正常后才能可以继续进行实验。连接被测量典型环节的模拟电路（图1-1）。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。在实验课题窗口中单击选择实验一[典型环节阶跃响应]，鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数窗口中设置响应的实验参数后，鼠标单击确认等待屏幕显示去显示实验结果。观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据。记录波形及数据于表1-1。关闭电源，拆线。测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如果信不正常查找原因使通信正常后才能可以继续进行实验。连接被测量典型环节的模拟电路（图1-2）。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的DA1输入。检查无误后接通电源。在实验课题窗口中单击选择实验二[二阶系统阶跃响应]。鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数窗口中设置响应的实验参数后，鼠标单击确认等待屏幕显示区显示实验结果。观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据。记录波形及数据于表1-2。四、实验结果与分析分析推导一阶系统的传递函数记录一阶系统实验数据于表1-1，并计算Ts（秒）理论值。表1-1 一阶系统实验数据记录表 实 验 结 果 参 数阶跃响应曲线Ts（秒）实测值理论值K=1C=1K=2C=1进行电路分析，推导得到二阶系统的传递函数。记录二阶系统实验数据于表1-2表1-2 二阶系统实验数据记录表 实 验 结 果 参 数阶跃响应曲线R=100KC=1（注意：二个电容量值同时改变）定量分析和与最大超调量和调节时间之间的关系。在实验过程中出现了什么问题？你是如何解决的？实验二 系统频率特性测量 实验报告＿＿＿系＿＿专业＿＿＿班级 学号＿＿＿姓名＿＿＿成绩＿＿＿指导教师＿＿ 一、实验目的 1、加深了解系统频率特性的物理概念。 2、掌握系统频率特性的测量分析方法。 二、实验仪器 1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台 三、实验内容 1、模拟电路图及系统结构图分别如图2-1和图2-2。图2-1 系统模拟电路图图2-1 系统模拟电路图图2-2 系统结构图图2-2 系统结构图2、系统传递函数 取R3=500K，则系统传递函数为 若输入信号，则在稳态时，其输出信号为 改变输入信号角频率值，便可测得二组U2/U1和和变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频性和相频特性。 操作步骤连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1的A/D、D/A