已知飞机O以速度900kmh作倾侧转变飞行.doc

已知飞机O’以速度=900km/h作倾侧转变飞行，半径R=3.7km。另一架飞机P在图2-9所示的瞬间以的速度作直线飞行，试求从飞机上O’观察飞机P的速度和加速度是多少？（飞机O’和飞机P相距为l=2.5km） 答案：相对速度为-30j（m/s），相对加速度为。 设转子极转动惯量=，转子的转速，求转子角动量的数值？ 答案： 设刚体相对惯性坐标系转动的角速度在其固连动坐标系的表达式为，其角动量在此动坐标系中的表达式为，受到的外力矩为。 试推导出刚体转动的欧拉方程式的矢量形式 叙述欧拉方程简化为陀螺技术方程的条件 答案： 设动坐标系为m系，参考坐标系为i系有： 则： 对动坐标系而言随时间而变，是动坐标系轴上单位矢量相对动坐标系变化为零，有 由于动坐标系相对参考系以做定点转动，则有 ，， 即 则有 应用角动量定理有： 在小角度情况下方程可线性化，将欧拉方程简化为陀螺技术方程。