机电一体化系统与技术复习资料（省专）.doc

机电一体化系统与技术复习资料（省专） 一、填空题 1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。 2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。机电一体化技术的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。 3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、控制及信息处理部分和接口。 4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。 5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性提高、重量减轻、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体可靠性。 6．机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。 7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。 8．伺服传动技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的动态性能。 9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为替代法、整体设计法和组合法。 10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应尽为可能小的正斜率，若为副斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。 11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越大，最大振幅越小，其衰减越快。 12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在0.4到0.8之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。 13．间隙将使机械传动系统产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。 14．在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。 15．常用的直线位移测量传感器有电感式传感器、电容式传感器、差动传感器、感应同步器、光栅传感器等（只要说出其中的三种）。 16．光栅是一种位置检测元件，它的特点是测量精度高，响应速度快和量程范围大。 17．感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同，分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式。 18．数字滤波的方法有很多种，可以根据不同的测量参数进行选择，成用的数字滤波方法有算数平均值法、中值滤波法、防脉冲干扰平均值法和程序判断滤波法。 19．一般说来，伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。 20．伺服中的控制器通常由电子线路或计算机组成，常用的控制算法有PID控制和最优控制等。 21．执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。目前，采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。 22．伺服电动机是电气伺服系统的执行元件，其作用是把电信号转换为机械运动。 23．PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。 24．经典控制理论校正系统的方法，通常有综合法（预期特性法）和分析法（试探法）两种。 25．目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类：同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统，多用于机床主轴转速和其他调速系统。 26．步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：有单电压驱动和高、低电压驱动两种。按其采用的功率元件来分，有晶闸管功率驱动和晶体管功率驱动。 27．计算机控制系统的类型有：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统和分布式控制系统等。 28．计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是单输入—单输出的系统，现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统，可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。 29．工业控制计算机由计算机基本系统和过程输入/输出系统两大部分组成。 30．从设计思路看，设计数字调节器可归纳为连续化 设计法和离散化设计法。 31．工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指可编程工业机器人（示教再现机器人）；第二代是指智能机器人；第三代是指自治式工业机器人。 32．工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制。 33．柔性制造系统按机床台数和工序数可分为：柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造生产线（FML）和柔性制造工厂（FMF）四种类型。 34．制造企业的CIMS功能模型通常包括：管理信息系统（MIS）、技术信息系统（TIS）、制造自动