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轿车行驶过程中专家PID Controller的应用.pdf
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第 卷第 期 煤 炭 技 术
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年 月
轿车行驶过程中专家 的应用
金明华，冯晓艳
（黑龙江科技学院电信学院，哈尔滨 ）
摘 要：介绍了在轿车行驶过程中专家 控制器的设计，得到模拟结果与传统 控制进行了对比，说明专家
控制有更小的超调量，且精度较高，并有很好的实用性。
关键词：专家 控制；模拟；超调量
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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库规则表是根据事先定义的满意函数来制定的，但
引言
满意函数也是由系统特征参数采用加权等方法得到
上世纪 年代， 在对船舶自动导航的 的。基于专家系统的智能 控制器，需要事先根
研究中，提出了基于输出反馈的 控制器的设计 据专家知识或大量试验，得到控制器进行实时自适
方法，到了上个世纪 年代 控制器已在过程控 应控制的依据，所以专家知识的获取和试验经验的
制中得到了广
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