第七章可编程控制器课件.ppt

机电传动控制 第七章 可编程控制器 第七章 可编程控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理 简单的逻辑控制 模拟量控制 闭环控制 伺服位置控制 多任务系统 分布式网络控制系统 7.1 PLC的基本结构和工作原理 控制功能强大（可以控制开关量、数字量、模拟量等），也可实现开环控制和闭环控制; 程序功能强大（支持程序控制的子程序、循环、跳转、多任务、中断等）; 网络功能（可以支持各种工业控制网络、现场总线甚至TCP/IP等）; 完善的自诊断、报警、监控功能; 可靠性高，专为恶劣环境设计，硬件和软件均考虑了提高可靠性的措施; 使用灵活，通过软件改变控制过程，不需要大量改变接线; 操作、维护简单; 设计方便 7.1 PLC的基本结构和工作原理 1．抗干扰能力强、可靠性高、环境适应性好。 可编程控制器是专门为工业控制而设计的，在设计和制造中均采用了诸如屏蔽、滤波、隔离、无触点、精选元器件等多层次有效的抗干扰措施，因此可靠性很高。此外，可编程控制器具有很强的自诊断功能，可以迅速方便地判断出故障，减少故障排除时间。可在各种恶劣的环境中使用。 7.1 PLC的基本结构和工作原理 2．编程方法简单易学。 可编程控制器的设计者在设计可编程控制器时已充分考虑到使用者的习惯和技术水平以及用户的使用方便，采用了与继电器控制电路有许多相似之处的梯形图作为程序的主要表达方式，程序清晰直观，指令简单易学，编程步骤和方法容易理解和掌握，其它的状态图和高级语言编程方法也是根据不同用户的习惯而设计的。 7.1 PLC的基本结构和工作原理 3．应用灵活、通用性好。 可编程控制器的用户程序可简单而方便地修改，以适应各种不同工艺流程变更的要求；可编程控制器品种多、可由各种组件灵活组成不同的控制系统，同一台可编程控制器只要改变控制程序就可实现控制不同的对象或不同的控制要求；构成一个实际的可编程控制器控制系统一般不需要很多配套的外围设备。 7.1 PLC的基本结构和工作原理 4．完善的监视和诊断功能。 各类可编程控制器都配有醒目的内部工作状态、通讯状态、I/O点状态和异常状态等显示，也可以通过局部通讯网络由高分辨率彩色图形显示系统监视网内各台可编程控制器的运行参数和报警状态等；具有完善的诊断功能，可诊断编程的语法错误、数据通讯异常、内部电路运行异常、RAM后备电池状态异常、I/O模板配置变化等。 7.1 PLC的基本结构和工作原理 控制程序方便地根据工艺过程改变进行修改，而继电器系统需要改变硬件或接线; 输入/输出响应快; 方便地与计算机或智能装置等进行连结 可处理多种信号; 内部软件模拟中间继电器进行逻辑运算，对于复杂系统经济效益高。 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.1 PLC的基本结构和工作原理 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.2 PLC的编程元件 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3.3 常用的编程技巧 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.3 PLC的编程和指令系统 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用 7.4 PLC的应用