理论力学典型题.pdf

理论力学题库 第一部分：概念题 理论力学的研究对象和研究方法 内力的特点 柯尼希(König)定理 质心运动定理的物理意义 地球自转对物体运动的影响实例 如何处理可变质量物体的运动 刚体的平动 平面平行运动 瞬心，瞬心的特点 空间极迹, 本体极迹 惯量椭球，惯量主轴 刚体一般运动的动能 回转效应 表观重力 平面平行运动的定义, 特点及自由度 非惯性系中质点运动微分方程及各项的意义。 正则变换 泊松定理 拉格朗日力 自由度，广义坐标 约束，约束的类型，完整约束，理想约束 循环坐标，循环动量，循环积分 哈密顿函数的物理意义 位形空间 广义能量积分 虚位移，虚功 拉格朗日变量 正则变量 泊松括号的作用 正则变换的目的，正则变换的条件，正则变换的关键 广义势 带电粒子在电磁场中的拉格朗日方程 平面刚体, 定轴转动刚体, 定点运动刚体, 一般运动刚体, 平动刚体的自由度 面积常数的物理意义 第二部分：证明题 1 试导出可变质量物体的运动微分方程 2 试导出有心运动的轨道微分方程 3 证明在重力作用下火箭运动的速度为 V=V - gt+Vr ln(m /m), 其中 V 和 0 0 0 m 为火箭的初速度和初质量, Vr 为喷气速度(令为常数), g 是重力加速度, t 0 为时间. 4 原始总质量为 M 的火箭, 发射时单位时间内消耗的燃料与 M 成正比, 即 0 0 α α M ( 为比例常数), 并以相对速度 Vr 喷射. 已知火箭本身质量为 M, 求证 0 只有当αVr g 时火箭才能上升, 并证其最大速度为: Vr ln(M /M) – 0 g(1– M/M )/α 0 5 质点组对某点 O 的总角动量等于其质心(质量为 M)对点 O 的角动量与整个 质点组相对质心的角动量之和, 试证之. 6 试导出 Euler 动力学方程 7 试导出质点组关于质心的动能定理 . 8 试证面积常数 h r 2 θ 9 导出两体问题的结论. d 10. 若 x =x (q ,q ,…,q , t), 试证: ∂x / ∂q ∂x / ∂q ; (∂x / ∂q ) ∂x / ∂q i I 1 2 S i α α i α α dt 11 证明 [p α ,H ] p α , [qα ,H ] qα 12 证明 [G ,P ] −P , [G ,P ] −P Z y X y X Z df ∂f 13 若 f=f (q,p,t), 一般 ≠ , 有无特例? 若有, 试证之. dt ∂t 14 已知质点组点的动量 P 和角动量 G 的笛卡儿分量所组成的泊松括号