西工大自动控制 试验指导内容简介.doc

路过··走过···需要的时候记得回来看看····因为容易得到所以得不到大家的珍惜·即使这样我们也要做下去！ ·············我下资源网 西工大自动控制 试验指导内容简介 西北工业大学[自动控制原理]实验指导 　　引言????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 　　实验一 典型环节的模拟研究????????????????????????????????????????????????????????15 　　一．实验目的??????????????????????????????????????????????????????????????????????15 　　二．实验内容??????????????????????????????????????????????????????????????????????15 　　三．实验步骤??????????????????????????????????????????????????????????????????????15 　　 1．观察比例环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????????15 　　 2．观察积分环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????????16 　　 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????16 　　 4．观察微分环节的阶跃响应曲线??????????????????????????????????????????????????17 　　 5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????18 　　 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线????????????????????????????????????????19 　　 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????????20 　　 8．观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线?????????????????????????????????????????????21 　　四．实验结果??????????????????????????????????????????????????????????????????????22 　　实验二 典型系统的动态特性与稳定性测试?????????????????????????????????????24 　　一．实验目的??????????????????????????????????????????????????????????????????????24 　　二．实验内容??????????????????????????????????????????????????????????????????????24 　　三．实验步骤??????????????????????????????????????????????????????????????????????24 　　 1．典型二阶系统的响应曲线?????????????????????????????????????????????????????24 　　 2．典型三阶系统的响应曲线?????????????????????????????????????????????????????25 　　四．实验结果??????????????????????????????????????????????????????????????????????26 　　实验三 二阶系统特征参数对系统性能的影响???????????????????????????????????28 　　一．实验目的??????????????????????????????????????????????????????????????????????28 　　二．实验内容??????????????????????????????????????????????????????????????????????28 　　三．实验步骤??????????????????????????????????????????????????????????????????????28 　　 1．观测特征参量ξ对二阶系