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modesim仿真
Abstract本文介紹使用ModelSim做前仿真,並搭配Quartus II與ModelSim作後仿真。
Introduction使用環境:Quartus II 8.1 + ModelSim-Altera 6.3g
由於FPGA可重複編程,所以不少開發人員就不寫testbench,直接使用Quartus II的programmer燒進開發板看結果,或者使用Quartus II自帶的Waveform Editor進行仿真,這種方式雖然可行,但僅適用於小project,若project越寫越大,Quartus II光做fitter就很耗時間,一整天下來都在作Quartus II編譯。
比較建議的方式,還是學ASIC那招:『寫testbench先對每個module作前仿真,再對每個module作後仿真,最後再燒入FPGA測試。』
這種方式的優點是:
1.testbench比waveform editor可更靈活的描述電路規格。
2.testbench可使用Verilog的系統函數,如$display()、$fwrite()...等。
但要使用testbench作仿真,單獨Qaurtus II並無法做到,就得使用ModelSim了,這又牽涉到『前仿真』與『後仿真』。
所謂的『前仿真』,就是Quartus II的Functional Simulation,不考慮電路的門延遲與線延遲,重點在觀察電路在理想環境下的行為與設計構想是否一致[1]。由於沒經過fitter階段,所以模擬速度很快。前仿真結果正確,並不表示將來結果結果正確,但若前仿真結果不正確,則將來結果一定不正確。
所謂的『後仿真』,就是Quartus II的Timing Simulation,考慮了電路的門延遲與線延遲,由於經過fitter階段,所以模擬結果最為精準。但fitter在Quartus II編譯需耗費很多時間,所以建議『前仿真』正確後,再考慮『後仿真』。
使用Quartus II的waveform editor作前仿真與後仿真,我就不再多談,本文主要是談如何使用ModelSim-Altera作前仿與後仿。
1.使用GUI的方式在ModelSim-Altera作前仿真。
2.使用DO macro在ModelSim-Altera作前仿真。
3.使用Quartus II + ModelSim-Altera作後仿真。
Counter.v / Verilog
1?/*?2?(C) OOMusou 2008 3?4?Filename??? : Counter.v5?Compiler??? : Quartus II 8.1 / ModelSim-Altera 6.3g6?Description : simple counter7?Release???? : 01/30/2009 1.08?*/9?10?`timescale 1ns/100ps11?12?module Counter (13?? input??????? CLK,14?? input??????? RST_N,15?? output [3:0] CNT16?);17?18?reg [3:0] cnt;19?assign CNT = cnt;20?21?always@(posedge CLK, negedge RST_N) begin22?? if (!RST_N) 23???? cnt = #5?4h0;24?? else25???? cnt = #5 cnt +?1b1;? 26?end27?28?endmodule
复制代码
一個很簡單的counter,從0數到15重複數。由於要使用ModelSim作前仿,所以在reg做了delay,不過這在Quartus II作合成時會自動忽略, 因為delay並非可合成的Verilog。
一般寫給FPGA的RTL,都不會去設定timescale,不過由於要用ModelSim作前仿,所以要加上timescale。
Counter_tb.v / Verilog?
1?/*?2?(C) OOMusou 2008 3?4?Filename??? : Counter_tb.v5?Compiler??? : Quartus II 8.1 / ModelSim-Altera 6.3g6?Description : simple counter testbench7?Release???? : 01/30/2009 1.08?*/9?10?`timescale 1ns/100ps11?12?module Counter_tb;13?14?reg??????? clk;15?reg??????? r
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