一类非线性时滞系统的鲁棒绝对稳定性分析.pdfVIP

目 录 第一章 前言 一 第二章 问题提法与基本概念 d9 第三 章 主要结果与推 导 .. . . . . . . .. . . . .. . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . .. . . . . .. .. .. . . . .. . … … 5 参考文献 ……，……17 . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . .. . . . .. . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . … … 1 致 谢 …… 19 才矛犷 ， ~ 刁 第一章 : 前言 在许多的系统 中，由于测量 的不敏感性 、机械传输等原 因，时滞现象是普遍存在 的，例 如长管道进料或皮带传输 、被控对象 的元件老化 ，在涡轮 喷气机 、微波发生器 ，信 息传输 、 核反应过程 中. 时滞现象是系统分析不可忽略 的重要组成部分. 随着控制系统 的复杂性增 加 ，控制精度 的要求越来越高 ，在控制 系统分析与综合 中，不能对 系统 中的时滞现象做简 单 的处理 ，必须建立 时滞微分 方 程来对 系统进 行研 究 ，这类 系统统称 为 时滞 系统 . 在 时滞 系统 的控制 回路 中，由于时滞 的出现将会增加相位 的滞后 ，即使在控制量 的增加很 小时 ， 它仍然可 能 引起控制 系统 的不稳定 ，是 系统性 能变 差 的主要原 因. 同时时滞 的存 在使得 系 统 的分析和综合变得更加 困难 . 时滞系统 的这些特殊性和 实际的应用价值使得 时滞 系统一 直都是控制理论和控制工程领域 中研 究 的一个热点 问题 . 因此 ，在过去几十年 内，不确定 时滞系统 的稳定性分析和镇 定 问题 受到很 多学者关注 ，并取得 了很 多进展 ，在所取得结果 中，根据是否依赖系统 中时滞 的大小，可 以将稳定性条件分为时滞独立 (Blim an ，2001 ;H e w u ，2003) 和时滞依赖两类 (H an ，20o5a ;H e，W u ，She，L iu ，2005 ;Yu ，H an ，Yu ，G ao，2003) · 40 年代 ，由 Lur ’e 与 P os七nikov 引进 了绝对稳定性 的概念 ，由此开始 的 Lur ，e 型系统 绝对稳定性 的研究，儿十年来一