一类非线性系统的鲁棒镇定.pdfVIP

A b str a e t 112 th i、l)a l) :〔一，w e 、t [ld y th e R o b u st S ta })iliza tio n o f Ilo n lixiea r 、y 、texzl、.F irstly ，w e eo n - 5 1(ler a e la s、o f 、ta l，iliza tio n P ro b lem o f xlltllti一in P tlt P o ly to P i(·n o n lirzea，r 53尸sten is . A su ffi- eient eoll(litio :，i、given an d a feedbaek eontrol law fo:·th e oystem s 15 eon stru ted 饰 一1、ing R C L F :、lld 、P a ee P a xt·itio n m eth o d s.see ()rld ly ，FO r a e lass o f ea sea d e一eo n n eeted tim e一d e l玛 ， non li;，ear sy st。”n ls ，w e give a suffieient (ond ition 饰 u sin g th e C h ang ing Supp ly R ate and N u ssb a u rl一G a in te :h〔n iq u e .Fu rth erm o re ，a eo n tro ller w h ieh g lo b a lly sta b ilize th e sy sten ls 15 eo n trlleted l万 u 、in g reeu rsive d esig rl. F in a lly ，we d esig n th e rela tive eo n tro ller w h iel- ean m ake tlie elosed looP glob al stab le by U sing K Y P lem m a and R azum ikh in一tyP e S ta- b ility T h eo rem for a elas s o f d isere te tim e一d e l即 n o n lin ea r sy stem s . K e y 矶 沁 r d s : p o ly top ie rlon lin ear s”tem s ，R ob u st C on tro l L ” p u n ov R I一e- tion (R C L F )，R obust stabilization II 丫 目 录 概 论 … …，… … 1 第一章 多输 人 I)o lyt叩ic 非线性 系统 的鲁棒镇 定 号1.1 引一言… … 7 号1.2 问题模 型 … … ，… … 7 怪1.3 主要结果 … … ，...… … ，… … 8 号1.4 结论 … … n 第二章 一类级联 时滞非线性 系统 的全局鲁棒镇 定 号2.1 系统 的描述及准备工作 ...… … ，… … 12 互2.2 控制器 的设计 … … 13 怪2.3 结论 … … 18 第三 章 离散 时滞非线性 系统 的全 局镇 定 怪3.1 问题 的描述及基本 定义 … … 19 互3.2 主要结果 … … 21 参考文献 ……