机载LIDAR点云定位误差分析.pdf

43 卷 6 期 红外与激光工程 2014 年6 月 Vol.43 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun.2014 机载 LIDAR 点 定位误差分析 1 2 1 1 1 李 峰 ，崔希民 ，刘小阳 ，卫爱霞 ，吴燕雄 (1. 防灾科技学院，河北 三河 065201 ； ， 2. 中国矿业大学 地球科学与测绘工程学院 北京 100083) 摘 要 在机载LIDAR 点云定位 程的基础 建立其定位误差 程，依据定位误差 程，将点云的误差 分类为系统 差、任务误差和随机误差3 类。详细分析了平地、下坡面、 坡面3 种情形下地形坡度和扫描 角对测距误差和点云定位误差的影响大小，探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点 云定位误差的影响。除了分析系统误差外，还着重分析了时间偏差、GPS 定位 差、偏心分量误差以及随机 误差对点云定位误差的影响大小。研究发现：航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源，下坡面地形和 瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大，安置角误差可以通过检校来消除，姿态角误差取决于IMU 自身的硬件精度。 ； ； 关键词 机载LIDAR ；点云 定位误差 系统误差 中图分类号 TP721 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014)06-1842-08 Positioning errors analysis on airborne LIDAR point clouds 1 2 1 1 1 Li Feng , Cui Ximin , Liu Xiaoyang , Wei Aixia , Wu Yanxiong (1. Institute of Disaster Prevention, Sanhe 065201, China; 2. College of Geoscience and Surveying Engineering , China University of Mining and Technology , Beij ing 100083, China) Abstract: A positioning errors equation of airborne LIDAR point clouds was founded based on its positioning equation. Errors of point clouds were classified into three categories -systematic errors, mission errors and random errors -according to LIDAR positioning equation. The influences of slope and scanning angle for positioning errors of po