结构力学 第2章 平面体系的几何组成分析.pptVIP

2.2　几何组成分析的几个概念 * 第2章　平面体系的几何组成分析 ● 本章教学基本要求：掌握几何不变体系、几何可变体系、刚片、自由度、约束、必要约束与多余约束、实铰与虚铰的概念；了解平面体系的计算自由度及其计算方法；掌握平面几何不变体系的基本组成规则及其运用；了解体系的几何组成与静力特性之间的关系。 ● 本章教学内容的重点：几何不变体系的基本组成规则及其运用；静定结构与超静定结构的概念。 ● 本章教学内容的难点：灵活运用三个基本组成规则分析平面体系的几何组成性质。 ● 本章内容简介: 2.1　几何不变体系和几何可变体系 2.2　几何组成分析的几个概念 2.3　平面体系的计算自由度 2.4　平面几何不变体系的基本组成规则 2.5　几何可变体系 2.6　几何组成分析的方法及示例 2.7　静定结构与超静定结构 2.1　几何不变体系和几何可变体系 一、几何不变体系和几何可变体系 1、几何不变体系——受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置均能保持不变的体系。 D FP FP A A B B A1 EI EI1=∞ 弹性变形 2、几何可变体系——受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，其几何形状和位置仍可以发生改变的体系。 A B EI1=∞ FP A1 A2 刚体位移 一、几何不变体系和几何可变体系 二、造成几何可变的原因 1、内部构造不健全：如图a所示，由两个铰结三角形组成的桁架，本为几何不变体系；但若从其内部抽掉一根桁杆CB，如图b所示，则当结点C处作用FP时，该桁架杆件之间将产生刚性位移，即变成了几何可变体系。 a) 几何不变体系 b) 几何可变体系 A B C D A B C D C1 D1 FP FP 2、外部支承不恰当：如图a所示简支梁，本为几何不变体系；但若将A端水平支杆移至C处并竖向设置，如图b所示，则在图示FP作用下，梁AB将相对于地基发生刚性平移，即变成了几何可变体系。 a) 几何不变体系 b) 几何可变体系 A B FP FP A A1 B B1 C C1 二、造成几何可变的原因 三、几何组成分析的目的 结构必须是几何不变体系才能承担荷载。 几何组成分析的目的主要就是要检查并设法保证结构是几何不变体系； 二、自由度 体系运动时可以独立改变的座标的数目，称为该体系的自由度。 平面内一个点的自由度为2。 平面内一根杆件（一个刚片）的自由度为3 x x y y A A1 Dx Dy A B A1 B1 Dx Dy Dq o o 一、刚片 体系的几何组成分析不考虑材料的应变，任一杆件（或体系中一几何不变部分）均可看为一个刚体，一个平面刚体称为一个刚片。 三、约束 减少自由度的装置称为约束（或联系）。可以减少1个自由度的装置是1个约束。杆件与地基之间常用的约束是支杆、固定铰支座和固定支座，称为外部约束；杆件之间常用的约束是链杆、铰结和刚结，称为内部约束。 1、链杆的约束作用 1根链杆相当于1个约束 I II A B 2、铰的约束作用 (1)单铰（连接两个刚片的铰） 1个单铰相当于2个约束,减少2个自由度。 (2)复铰（连接两个刚片以上的铰） 连接n个刚片的复铰可折算成（n-1）个单铰，相当于2(n-1) 个约束。 A I I II II III q1 q2 q A 3、刚结的约束作用 (1)单刚结（连接两个刚片的刚结） 1个单刚结相当于3个约束, 减少3个自由度。 (2)复刚结（连接两个以上的刚片的刚结） 连接n个刚片的复刚结可折算成（n-1）个单刚结，相当于3(n-1)个约束。 I I II II III A A A B C D E A左 A右 四、必要约束和多余约束 1、必要约束 在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目将随之变化，则此约束称为必要约束。 2、多余约束 在体系中增加或去掉某个约束，体系的自由度数目并不因此而改变，则此约束称为多余约束。 a) 无多余约束 b) 有多余约束 c) 有多余约束 A A ① ① ① ② ② ② ④ ③ ③ ③ B B C 五、实铰和虚铰 1、实铰 2、虚铰（瞬铰） 应注意形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片 I I II II A A I I I A A A B B B C C C D D D ① ① ① ② ② ② O (虚铰) O (虚铰) 相交于∞处 (虚铰) 2.3　平面体系的计算自由度 一、体系的实际自由度S与计算自由度W的定义 1、体系的实际自由度S 令体系的实际自由度为S，各对象的自由度总和为a，必要约束数为c，则 S＝a – c 2、体系的计算自由度W 将上式中的必要约束数c改为全部约束数d，则 W＝a – d 只有当体系的全