现代控制理论习题解答2.pdfVIP

第2章 “控制系统的状态空间描述”习题解答 2.1 2.1 22..11有电路如图P2.1所示，设输入为 ，输出为 ，试自选状态变量并列写出其 u u 1 2 状态空间表达式。 R1 R2 u1 uC 1 u2 u C 2 图P2.1 解 此题可采样机理分析法，首先根据电路定律列写微分方程，再选择状态变量， 求得相应的系统状态空间表达式。也可以先由电路图求得系统传递函数，再由传递函