基于ADAMS和MATLAB的模块化建模方法与实现.pdf

2017 年第 2 期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No.2 2017 总第352 期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum No.352 文章编号：1004-7182(2017)02-0066-06 DOI ：10.7654/j.issn.1004-7182 基于 ADAMS 和 MATLAB 的模块化建模方法与实现 吴 艳，岳玉娜，齐志会 100076 （北京航天发射技术研究所，北京， ） 摘要：从动力学模块化模型重用的需求出发，采用ADAMS 与 MATLAB 联合开发的方法，以多轴重型车辆为对象，从拓 扑结构与模型设计、模版开发、服务开发 3 个方面利用 cmd 脚本和 m 语言进行模块化建模与快速装订的方法研究，最后通过 多轴重型车辆动力学建模原型系统验证了模块化建模方法的可行性、有效性以及模型的可重用性能，为复杂动力学系统建模 与模型重用提供了可以参考的方法。 关键词：模块化；建模方法；ADAMS；MATLAB 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A Study and Implementation of Modular Modeling Method Based on ADAMS and MATLAB Wu Yan, Yue Yu-na, Qi Zhi-hui (Beijing Institute of Space Launch Techology, Beijing, 100076) Abstract: A modular modeling method based on co-simulation of ADAMS and MATLAB is developed with multi-axle heavy vehicles as the research object in this paper. The method is illustrated in the aspects of topological model design, templates and services development using cmd script and MATLAB language. The feasibility and effectivity of the method and model reusability are tested through a multi-axle vehicle prototype building. This paper presents a referable approach for complex dynamic system modeling. Key words: Modularization; Modeling method; ADAMS; MATLAB 0 引 言 用户特殊的建模和仿真功能，虽然一定程度上提高了 随着计算机技术与仿真技术的发展，功能化虚拟 建模效率，但是没有解决相同模型在不同动力学仿真 样机被广泛用于复杂产品设计与分析中。基于商用软 过程中的重用问题。 件和计算多体动力学的动力学虚拟试验样机构建及其 本文从模型重用角度出发，以多轴重型车辆动力 仿真分析，为产品设计、性能分析、故障预示与诊断、 学模型为对象，提出了基于 ADAMS 与 MATLAB 的 可靠性分析