基于相似度建模的永磁牵引列车健康优化控制.pdf

第38卷 第2期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．38No．2 2017年 2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．2017 基于相似度建模的永磁牵引列车健康优化控制 牛 刚，江俊杰 (同济大学 铁道与城市轨道交通研究院 上海 201804) 摘 要：为了保障永磁牵引列车退磁故障发生时的安全性，并缓解由此导致的电制动力下降及闸瓦磨耗加剧问题，提出了一种 基于相似度建模 (SBM)的健康优化控制方法，该方法通过在线监测数据与历史数据的相似度运算 ，自适应地估计剩余磁通量并 生成最优的空气制动F一特性曲线。以西门子Syntegra永磁同步电机牵引系统为例 ，对多种工况下的退磁监测和健康优化控制 效果进行了仿真验证，在退磁估计准确性、相对磨耗优化和安全性保障等方面取得了预期的效果。 关键词：永磁同步电机；预测与健康管理；优化控制；基于相似度建模 中图分类号：TH一39 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：580．30 Health-orientedcontrolstrategyforPM SM railvehiclesthrough sim ilarity-basedmodeling NiuGang，JiangJunjie (InstituteofRailTransit(IRT)，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) Abstract：InordertorelievethewearofbrakeshoeandguaranteethesafetyofPMSM ·drivenrailvehicleswithdemagnetizationfault，a novelhealth—orientedoptimalcontrolstrategyispresentedthroughsimilaritybasedmodeling(SBM)．Theproposedmethodology estimatesthefluxofPMSM and generatestheF一 profileofpneumaticbrakewiththesimilarityoperationbetweenhistoricaldataand onlinemonitoringdata．ThefeasibilityandbenefitofthedevelopedschemeisvalidatedthroughasimulatedexperimentoftheSyntegra PMSM railvehicle．Simulationresultsshow thataccuratealarm monitoringanddamageprognosisofdemagnetizationandreal—timecontrol optimizationcanbereached，whichcaneffectivelyrelievethebrakeshoewear． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；prognosisandhealthmanagement；optimalcontrol；similarity—basedmodeling 近年来，国内外学者在传统PHM技术的基础上，进 1 引 言 一 步提出了自愈控制、危机 自主管理、工程免疫系统等新 的健康管理理念… 。这些理念将 PHM技术嵌入到了 现代装备系统 日趋复杂化，故障往往具有突发性 ，部 装备的控制层面，更多地考虑了故障发生后的剩余寿命 件之间的故障和退化也存在着耦合、关联的特性。简单