基于ADAMS六杆机构分析.docVIP

机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 题 目： 基于ADAMS的六杆机构的 运动学分析 姓 名： 学 号： 班 级： 2016年5月30日 基于ADAMS的六杆机构的运动学分析闫响 北京航空航天大学 能源与动力工程学院 （北京 100191） 摘 要 本文主要针对六杆机构，理论分析了该机构各输出构件的位置、速度和加速度的变化规律；并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，得到了各输出构件的位置、速度和加速度的变化曲线；通过仿真结果与理论分析的比较，验证了理论分析的正确性。 关键词： ADAMS；六杆机构；运动学分析. 目 录 1、题目要求 1 2、机构位置、速度及加速度方程的求解 4 2.1 求解C构件位置、速度、加速度（解析法） 4 2.2 求解E构件位置、速度、加速度（解析法) 6 3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析 10 3.1仿真模型的建立 11 3.2仿真结果分析 11 4、结束语 13 参考文献: 13 1、题目要求 图1已知图1所示六杆机构中，∠CAE = 90°, lAB = 150 mm, lAC = 550 mm, lBD = 80 mm, lDE = 500 mm, w1 = 10 rad/s。其中，杆件AB为主动件，