第四章 5力矩转动定律.pptVIP

* 第五节 力矩 转动定律 O 一、力矩 力与力臂的乘积。 F P d r r 根据矢量乘积法则： 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向。 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 r F M M 的方向垂直于 r 与 F 构成的平面。 例：一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。 动画 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 解：杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大， 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 细杆受的阻力矩 由细杆质量 有 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 二、转动定律 从实验可知，刚体转动的角加速度与合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 写成等式 在国际单位制下 k=1 刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积。 §5.力矩、转动定律 / 二、转动定律 注意几点 1. 是矢量式（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。 2. 具有瞬时性。 3. M、J、?是对同一轴而言的。 三. 解题方法及应用举例 1.确定研究对象。 2.受力分析（只考虑对转动有影响的力矩）。 3.列方程求解(平动物体列牛顿定律方程，转动刚体列转动定律方程和角量与线量关系)。 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 第一类问题：已知运动情况和 J ，确定运动学和动力学的联系---- ?，从而求出 M或 F。 例1：长为 l、质量为 m 的细杆，初始时的角速度为 ?0，由于细杆与桌面的摩擦，经过时间 t 后杆静止，求摩擦力矩 M阻。 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 解：以细杆为研究对象，只有摩擦阻力产生力矩，由匀变速转动公式： 细杆绕一端的转动惯量 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 则摩擦阻力矩为： §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 第二类问题：已知 J 和力矩M ：求出运动情况 a 和 ? 及 F。 例：质量为 m1和m2两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 T1 T2 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 解：受力分析 以 为研究对象 （1） 以 为研究对象 （2） 以 为研究对象 （3） T1 T2 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 *