第四章反馈控制系统的计算机辅助分析与设计.pptVIP

第四章控制系统的计算机辅助分析 4.1系统的特性函数 5. 矩阵A的特征多项式、特征方程和特征根。 4.2 线性系统的稳定性分析 1.利用闭环极点判断系统的稳定性 2.利用特征值判断系统的稳定性 4.3 控制系统的时域分析 1.step 求连续系统的单位阶跃响应 例3-7：已知系统状态空间表达式为试求出系统的单位阶跃响应。 dstep 求离散系统的单位阶跃响应 2.impulse 求连续系统的单位脉冲响应。 n1=[4];d1=[1 2 3 4];n2=[1 -3];d2=[1 3];n3=[1];d3=[0.01 1];[n4,d4]=series(n1,d1,n2,d2);[no,do]=series(n3,d3,n4,d4);printsys(no,do)t=0:0.1:30;impulse(no,do,t);title(开环单位脉冲响应)grid n1=[4];d1=[1 2 3 4];n2=[1 -3];d2=[1 3];n3=[1];d3=[0.01 1];[ng,dg]=series(n1,d1,n2,d2);[nc,dc]=feedback(ng,dg,n3,d3);printsys(nc,dc)t=0:0.05:10;impulse(nc,dc,t);title(闭环单位脉冲响应)grid 4．4