讲义08abs防抱死制动系统.ppt

滑移率的定义 （1）制动过程中轮胎的三种状态 附着系数φ与滑移率 s 的关系 ABS原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制动压力控制指令。 ECU中还有监控单元，对ABS其他部件功能进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。 一、轮速传感器 1、磁脉冲式 （1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECU。 （2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。 安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型。 不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。 菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装； 凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装； 柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。 安装时注意传感头与齿圈间隙为1mm。 安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安装前须将传感器加注润滑脂。 2、霍尔式 （1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔 元件、电子电路等组成。 （2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙 正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较 弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。 齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的