汇编张鹏飞.docVIP

汇编及接口技术课程设计 题目：步进电机控制系统 班 级： 090603 学 号： 090603119 姓 名： 张鹏飞 时 间： 2011.12.21  目录 摘要：…………………………………………………………………………………………….1 概述……………………………………………………………………………………………1 实验要求与设计…………………………………………………………………………………..2 设计目的………………………………………………………………………………………3 设计要求………………………………………………………………………………………3 设计思路………………………………………………………………………………………3 设计原理及分析……………………………………………………………………………………4 2.1 步进电机控制系统的组成…………………………………………………………………….4 2.3 键盘控制电路…………………………………………………………………………………4 2.4 LED数码显示电路…………………………………………………………………………….4 连接图……………………………………………………………………………………………5 源代码…………………………………………………………………………………………..6 附加类容…………………………………………………………………………………………7 心得体会…………………………………………………………………………………………8 3. 课程设计题目详细内容 步进电机控制系统 第一章 摘要 单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程， 同时带动着传统控制检测日新月异的更新。此次设计利用单片机芯片作为核心 部件进行调试与创新，其中对步进电机背景于现状，系统硬件设计，软件设计 及其仿真调试过程都做了介绍，是我对步进电机的院里有咯深入的了解，也对 单片机的设计研发过程以及知识的学习都有咯很深的体会和提高。 本控制系统的设计采用单片机芯片控制，通过人为按动各开关实现步进电 机的开关，另外还增加了正反转的功能，彩灯产生正反向循环运转。 第一章 概述 1.1关于步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2相励磁通过的电流是1相励磁时通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2倍。此时电机的振动较小且应答频率升高，目前仍广泛使用此种方式。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图4.1所示。 图4.1 步进电机原理图 如表4.1所示，首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 表4.1 步进电机激磁方式 相 顺序 HA HB HC HD 0 + + － － 1 － + + － 2 － － + + 3 + － － + 注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发热。 四、参考实验 1. 实验连线 8255模块的WR、RD连到ISA总线接口模块的IOWR、IORD，8255选通信号CE连到ISA总线接口模块的IOY0。 8255模块的数据地址分别ISA总线接口模块的LAD0～LAD7,LA0～LA7。 步进电机的HA—PA0，HB—PA1,HC—PA2,HD—PA3。 1）8255的端口A（PA0---PA7）和开关K1-K8相连。 2）8255的端口B（PB0---PB7）通过驱动连接到LED的a～h各段（KD0---KD7）。 3) 8255的端口C（PC0---PC3）和步进电机的四相HA、HB、HC、HD相连。 4）8255的端口C（PC7、PC6）和红灯、绿灯连接。 2. 运行程序: BJDJ.ASM。观察电机的运转。 BJDJ.ASM源程序 MY_DATA SEGMENT P8255A DW 0C800H P8255B DW 0C801H P8255C DW 0C802H P8255M DW