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清华大学学报(自然科学版) 13/20 1996 年第 36 卷 lournal of Tsinghua University CSci . Tech) 第 8 期第 66-71 页 齿轮箱噪声故障诊断专家系统的研究与开发祷 任明章， 连小珉， 蒋孝煌 清华大学 汽车工程系，北京 100084 文 摘 批量生产的齿轮箱都要经过噪声检验，以判断噪声质量是否合格，并诊断导致噪声超 标或异常的原因。为此，用声强测量法检测齿轮箱的噪声信号，用频谱分析、模式识别、谱峰搜 索、倒谱分析等手段.开发了一套齿轮箱噪声故障诊断的专家系统，可以诊断批量生产中齿轮箱 噪声超标或异常的原因，为产品的质量控制提供依据。 关键词 齿轮箱;噪声;故障诊断;专家系统 分类号 U 463. 212.42 由于影响因素复杂，如工艺不稳定.装配不规范等，现阶段在我国汽车变速器生产行业，批 量生产的齿轮箱噪声水平尚不够稳定，成为影响产品质量的一个重要因素。生产实际中普遍是 利用耳检方法对产品噪声质量进行把关，固然有其合理的一面，但也会有主观的因素，所以工 厂迫切需要一种客观而且科学的齿轮箱噪声检验与分析方法，不但可以判断噪声质量合格与 否，更重要的是可以诊断出导致噪声超标或异常的原因。据已掌握的文献，目前国内外尚没有 有关这方面成熟技术的报道。 利用振动噪声信号进行机械产品的故障诊断已有几十年的发展历史，多数研究与应用集 中于对工作运行中的设备进行状态监测、故障预报及诊断，如有关齿轮的磨损川、点蚀[2J 、齿根 裂纹及断齿[3J 等。这类问题可统称为过程故障诊断。相形之下，前面所述的对于批量生产出的 齿轮箱进行噪声质量分析与诊断则有着不同的特点，本文称之为生产故障诊断。本文己建立一 个基于声强测量技术的汽车变速箱噪声故障诊断的专家系统，为批量生产中的噪声质量控制 服务。 1 系统的总体设计与结构 齿轮箱生产故障诊断所要考虑的因素比单项运行故障诊断要复杂得多，选择专家系统的 方法是解决问题的有效途径。测量噪声是该系统首先要作的工作。作者选择声强测量作为测 试手段，一方面因为声强测量具有可抵制外界噪声干扰等优点，另一方面则因为本单位开发成 功了基于一般微机的国产声强测量系统( SIMS )，可以把测量与专家系统集成于一台微机上 完成。 设计的系统具有下列基本功能模块: 1)测量模块:按一定操作规程进行声强测量; 收稿日期: 1995-07-10 铃中国博士后科学基金项目 0992 年甲等) 任明章，等: 齿轮箱噪声故障诊断专家系统的研究与开发 67 2 ) 数据准备与预处理模块:对原始测量数据进行压缩与处理，以形成对诊断有用的数据 文件; 3) 参数设置模块:齿轮箱基本参数(如齿轮齿数、轴承参数等)及运行参数(转速等)的输 入、更改; 4) 建立标准噪声谱模块; 5 ) 知识库管理模块:以一定的知识表示方式实现知识库的建立、删除及更改等; 的自动诊断模块:从噪声谱数据中自动建立起当前征兆数据集，并引入知识库，以一定的 推理策略进行分析诊断，给出结果; 7)谱图分析模块:可使用户观察频谱数据，以作出人工判断。 系统的结构见图 1 i普图分析 建立标准 专家系统 图 l 系统流程图 2 测量方法的确定与分析数据的选择 本文所采取的 SIMS 声强测量系统可以给出 400 线的声强频谱【 4 J 。测点布置在齿轮箱的 主要声辐射部位。 实验发现固定一个测点的作法未必合理，因为不同的变速箱，其噪声最大点 的位置会有所不同，而且近场某一点的声强较难反映出整体的声辐射情况。 如果选择多个测 点，且对每个点的数据进行独立分析，则分析