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第四章 计算机数控系统（CNC 系统） 第一节 第一节 概述 概述 第一节第一节 概述概述 一、CNC 系统的组成 CNC 系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系 统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信 息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC 系统采用了计算机 作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机 床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。 CNC 系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等的 CNC 系统。但是，各种数控机床 的 CNC 系统一般包括以下几个部分：中央处理单元 CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出 设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。图 4- 1 所示为 CNC 系统的一般结构框图。 编程计算机 操作面板 电子手轮 CNC控制器 纸带阅读机 计 数 可编程控 主轴控制 主轴电机 程序 输入设备 算 控 制器PLC 单 元 机 系 电气控制 机床电器 输出设备 硬 统 单 元 件 软 打 印 机 与 件 速度控制 进给电机 穿 孔 机 单 元 电 传 机 显示设备 位置检测 图 4-1 CNC 系统的结构框图 在图 4-1 中所示的整个计算机数控系统的结构框图，数控系统主要是指图中的 CNC 控制器。CNC 控制器由计算机硬件、系统软件和相应的 I/O 接口构成的专用计算机与可编 程控制器 PLC 组成。前者处理机床的轨迹运动的数字控制，后者处理开关量的逻辑控制。 三、CNC 系统的功能和一般工作过程 （一）CNC 系统的功能 CNC 系统由于现在普遍采用了微处理器，通过软件可以实 现很多功能。数控系统有多种系列，性能各异。数控系统的功能通常包括基本功能和选择 功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择 1 的功能。CNC 系统的功能主要反映在准备功能 G 指令代码和辅助功能 M 指令代码上。根 据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC 系统的功能有很大差别，下面介绍其主要功 能。 1. 控制功能 CNC 系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。 控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。 一般数控车床只需二轴控制，二轴联动；一般数控铣床需要三轴控制、三轴联动或 2 1 轴 2 联动；一般加工中心为多轴控制，三轴联动。控制轴数越多，特别是同时控制的轴数越多， 要求 CNC 系统的功能就越强，同时 CNC 系统也就越复杂，编制程序