整体叶轮电解加工试验台几何误差建模.pdf

44i 肛—一 2017年．第3期 以坐标变换的方法和 多体系统理论为基础，本文结合整体叶轮 电解加工试验台， 阐述 了该试验 台的多体系统拓扑结构及其各低序体阵列 ，定义和分析了各项几何误 差，研究了利用特征矩阵得到综合几何空间误差的方法并最终推导出该试验台的几何 整体叶轮电解加工试验台几何 误差模型。该模型可以从整体精度反推出各零部件的精度，为试验台的精度分配提供 了理论基础。 ◇安徽理工大学机械工程学院 张星光 刘春雷 整体叶盘是为了满足高性能航空发动机而专门设计的新型结构件。其叶片与轮盘为一 体式结构，省去了传统叶盘的榫头 、锁紧装置等，减少了零件数量和结构重量，提高了气 动效率。但是叶片型面扭曲，厚度薄，精度要求极高，叶间通道狭窄且通常采用钛合金、 高温镍基合金等难加工材料，所以其加工技术难度较大。目前，整体叶盘广泛采用电解加 工技术，国内加工精度要求已经达到了0．05mm一0．06mm，该数控 电解试验台专 门针对可 旋转与直线复合进给电解加工叶栅通道的新型加工方法而设计 “”。为了达到更高的加工精 度且满足低速进给的慢速要求，机床直线运动系统采用高精度的滚珠丝杠和直线导轨，回 转运动系统则采用直驱回转马达，再配合光栅等精密检测装置实现闭环控制，保征了其加 工精度。但对于组成运动系统的各机械零部件的精度选型大都采用经验值法，虽然能满足 加工精度要求 ，但这种方法往往存在较大的精度浪费，经济性不足，且随着叶片精度要求 的不断提高，如何建立准确的运动误差模型，合理分配精度与控制成本就显得尤为重要。 对于上述情况，国内外专家学者进行了大量深入且广泛的研究论证，建立了三角几何 法 、二次关系模型法、误差矩阵法、神经网络法和多体系统理论法等机床空间几何误差模 型 。而多体系统理论由于综合考虑了各误差因数及其相互间的耦合关系，同时又具有较 少的约束条件，使得 自上而下的精度设计成为可能 。。目前，这方面已有的研究多是针对 通用型数控机床，而本文的研究对象为可旋转与直线复合进给电解加工数控试验台，该试 验台的工具电极在直线进给的同时还能绕主轴中心做往复旋转运动，且其传动方式也有别 与传统的传动结构，采用了更高精度的直驱驱动形式，因此对其误差的分析不能直接套用 已有的模型，需要有针对性的做适当的改进。 本文基于多体系统理论，并利用坐标变换的方法，分析了该试验台的拓扑结构，并利 用特征矩阵建立了该试验台的综合空间几何误差模型。 1整体叶轮电解加工试验 台拓扑结构 该整体叶轮数控电解试验台总体结构如图1所示， 该试验台由大理石平台 、工件回转 台、线性移动平 台、电极回转主轴以及 电极头组成；工件回转台和线